Roboteranzüge (Exoskelette)

Exoskelette sind eine Ausrüstung, die manche Menschen mit unterschiedlichen Lähmungsgraden tragen, um sie in ihrer Bewegung zu unterstützen.

Konstruiert unter Verwendung verschiedener Antriebe und Sensoren, die die Beine des Trägers bewegen, sind diese beeindruckenden Exoskelette ein therapeutisches Hilfsmittel für Menschen mit einer Schwäche der unteren Gliedmaßen, sei es durch körperliche Verletzung, Schlaganfall oder Krankheit. Es gibt einige Voraussetzungen, die Benutzer in Bezug auf Körpergröße und Gewicht erfüllen müssen, sowie Anforderungen an die Flexibilität, wie beispielsweise eine gewisse Unterarmkontrolle, um diese Geräte bedienen zu können.

Typische Messsysteme, die in einigen dieser „laufenden“ Exoskelette verwendet werden, sind absolute Winkelmesssysteme, die den Antrieben, welche die Knie- und Ellenbogengelenke innerhalb des Exoskeletts bewegen, Bewegungs- und Geschwindigkeitsrückmeldungen liefern. Mithilfe dieser Messsysteme kann das Exoskelett-System diese Gelenke extrem genau und mit gleichbleibender Wiederholgenauigkeit positionieren. Diese Aspekte sind von entscheidender Bedeutung für die Maschinen, da sie direkt mit einer Person verbunden sind und dieses Qualitätsniveau benötigen, um die Sicherheit des Benutzers zu gewährleisten.