機械外骨骼

機械外骨骼以各種設備組成，由不同癱瘓等級的人士穿戴，協助他們行動。

這些技術精湛的機械外骨骼，運用一系列的馬達和感測器打造而成，藉此移動穿戴者的雙腿，對於無論因身體損傷、中風或疾病而導致四肢無力的人士而言，是非常有用的復健工具。不過這種工具對使用者有部分尺寸要求，例如身高和體重，此外還有靈活度的要求，例如具備一定程度的前臂控制能力，以便操作這類裝置。

使用在這類「步行」機械外骨骼的常見編碼器是絕對式旋轉編碼器，可在馬達移動機械外骨骼中的膝蓋和手軸關節時，提供動作與速度回饋。透過編碼器，機械外骨骼系統可極度精確地以一致的重複性定位上述關節的位置。這些條件對於此類機械而言非常重要，因為機械外骨骼必須直接與使用者接觸，需要具備上述品質才能確保使用者的安全。