外骨格型ロボット

外骨格ロボットは、体にまひを持つ人々が動作を補助してもらうために身に着ける機器です。

身に着けた人の足を動かすためのモータとセンサーを無数に搭載した外骨格ロボットは、肉体的なけが、脳卒中、病気などで手足の運動能力が低下した人のリハビリ器具として活用されています。身長や体重などでサイズに制限があり、またロボットを動かすための腕の動作にも制限があります。

上記のような「歩く」外骨格ロボットには一般的に、膝や肘関節を動かすモータの動作/速度をフィードバックするロータリアブソリュートエンコーダが使用されます。このエンコーダにより、外骨格ロボットのシステムは極めて高い精度で、そして常に同じように関節を位置決めできます。この精度の高さと再現性の高さは、外骨格ロボットを直接身に着けるユーザーの安全性のために不可欠です。