착용형 외골격 로봇

착용형 외골격 로봇은 마비 수준이 각기 다른 다양한 환자들이 착용하여 이동에 도움을 받을 수 있는 장비입니다.

착용자의 다리를 움직여 주는 일련의 모터와 센서로 구성된 이 훌륭한 착용형 외골격 로봇은 신체 부상, 뇌졸중 또는 질병으로 인해 하지에 힘을 쓸 수 없는 사람들에게 유용한 재활 도구입니다. 사용자에게는 키, 몸무게 등과 같은 몇 가지 체격 요건과 함께 장치 작동을 위해 팔뚝을 움직일 수 있는 능력 등 유연성 요건이 적용됩니다.

Typical encoders used in some of these “walking” exoskeletons are absolute rotary encoders which provide motion and speed feedback in the motors moving the knee and elbow joints within the exoskeleton. Using the encoders, the exoskeleton system can position these joints extremely accurately and with consistent repeatability. These aspects are crucial to the machines as they are interfaced directly to a person and need this level of quality in order to ensure the safety of the user.