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착용형 외골격 로봇

착용형 외골격 로봇은 올바른 이동 패턴을 유지하고 힘과 골밀도를 향상시키며 집중 보행 훈련(intensive step dosage)을 도와주는 장비로 현재 하반신 마비, 기립 장애, 보행 장애 환자의 재활을 돕는 데 사용되고 있습니다.

Exoskeletons

착용형 외골격 로봇은 마비 수준이 각기 다른 다양한 환자들이 착용하여 이동에 도움을 받을 수 있는 장비입니다.

착용자의 다리를 움직여 주는 일련의 모터와 센서로 구성된 이 훌륭한 착용형 외골격 로봇은 신체 부상, 뇌졸중 또는 질병으로 인해 하지에 힘을 쓸 수 없는 사람들에게 유용한 재활 도구입니다. 사용자에게는 키, 몸무게 등과 같은 몇 가지 체격 요건과 함께 장치 작동을 위해 팔뚝을 움직일 수 있는 능력 등 유연성 요건이 적용됩니다.

이러한 "보행" 목적의 착용형 외골격 로봇에는 로봇 내에서 무릎과 팔꿈치 관절을 움직이는 모터에 모션 및 속도 피드백을 제공하는 앱솔루트 로터리 엔코더가 사용됩니다. 착용형 외골격 로봇은 엔코더를 사용하여 이들 관절의 위치를 정확하게 또한 지속적으로 반복하여 조정할 수 있습니다. 이러한 측면은 이 로봇이 사용자와 직접 접촉한다는 점에서 중요한 특성이며 사용자 안전을 위해 반드시 필요한 품질 수준입니다.

RLS 마그네틱 엔코더를 선택해야 하는 이유

과제

  • 안정성
  • 신뢰성
  • 가벼운 무게
  • 컴팩트 디자인

이점

  • 산업 표준 출력 옵션
  • 최대 ±24 각도 초의 정확성
  • 광범위한 분해능
  • 최대 30,000 rpm의 속도
  • 고속에서도 작은 작동 소음
  • 낮은 관성 모멘트
  • 넓은 작동 온도 범위: -40 °C ∼ +100 °C
  • 간단한 설치

Marsi Bionics는 RLS 마그네틱 엔코더를 통해 "인생을 바꿔 주는" 착용형 외골격 로봇이 되었습니다

Marsi Bionics에서 어린이용 ATLAS 2030 착용형 외골격 로봇과 성인용 MAK(MB-Active Knee) 단일 관절 외골격 로봇, 두 가지 신제품 제작에 필요한 최신 마그네틱 엔코더 기술 제공업체로 Renishaw 계열사, RLS를 선택하였습니다.

Exoskeletons - Marsi Bionics