外骨骼机器人

从提供运动模式康复训练、提升佩戴者力量和骨密度，到促进和强化步态改善训练的效果，使用编码器的外骨骼机器人正在帮助腰部以下瘫痪的人士重新站立和行走。

外骨骼机器人是一种可由患有不同程度瘫痪的人士穿戴以辅助其运动的设备。

这些超凡的外骨骼机器人使用一系列电机和传感器打造，它们可以移动穿戴者的腿部，因此可以作为外伤、中风或疾病导致下肢无力的人士的康复工具。根据不同使用者的身体条件，比如身高和体重等，对外骨骼机器人的尺寸有不同要求，此外还有灵活性要求，比如某些设备可由使用者的前臂进行操作和控制。

这些“行走”外骨骼机器人中常用的编码器是绝对式旋转编码器，这些编码器可以为机器人膝部和肘部关节内的电机提供运动和速度反馈。借助这些编码器，外骨骼机器人可以极为精准地定位这些关节，并且可保持高度一致的重复精度。这些特性对于外骨骼机器人而言至关重要，因为它们与穿戴者直接交互，必须保证极高的质量与可靠性，从而确保使用者的安全。