电机

“市场上的技术繁杂多样，而我们要选择的是适合我们的电机的最优技术。RLS很高兴能够根据我们的需求调整和修改现有的磁编码器产品规格。”TQ-RoboDrive（德国）

许多驱动装置制造商都信赖我们的OnAxis编码器，以及无轴承编码器，如RoLin、AksIM和Orbis。我们以可持续发展的技术开发这些拥有极佳质量和优异坚固性的编码器。我们也很愿意单独接受挑战，为客户提供定制化的专属解决方案。

电机中的编码器如何工作？

无刷电机

挑战：

使用内置旋转编码器来指示无刷永磁电机内电机轴的角度。在这种情况下，编码器作为反馈装置，对设备能否正常运行至关重要。无刷电机需要电子换向，而使用转子磁体作为低分辨率绝对式编码器（通常每转6或12个脉冲）一般可部分实现此功能。得到的轴角度信息被传输至伺服驱动装置，因此后者可以随时激发正确的定子绕组。

解决方案：

要保证BLDC电机正常工作，控制器（驱动装置）必须知道转子的位置。要实现这一点，可以执行调零功能。调零是实现电气位置和机械位置相互对齐的一个过程。这样控制器便可知道应通过哪个绕组发出电流。

速度

增量式编码器可实现速度检测，包括紧凑型编码器（如RMB、RM）、无轴承编码器（如RoLin或AksIM），以及冗余编码器和节省空间的解决方案。我们也很愿意为客户提供定制化的专属解决方案。

定位

伺服电机是一种闭环伺服机构，其使用位置反馈来控制运动和终端位置。对于此类应用，主要使用绝对式编码器，如AksIM或Orbis。输入控制器的信号（模拟或数字）是命令输出轴所要到达位置的信号。电机与某种类型的编码器配对，以提供位置和速度反馈。输出的测量位置与命令位置（即从外部输入控制器的位置）进行比较。如果输出位置与目标位置存在偏差，控制器会生成一个错误信号，此信号将命令电机带动输出轴正向或反向旋转直至对应位置。随着位置接近，错误信号将减至零，电机将停止。