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电机

RLS的技术基因深深根植于电机驱动领域，数十年来持续针对各种电机驱动系统的速度和位置检测（换向）应用研发先进的传感器解决方案。

“市场上的技术繁杂多样，而我们要选择的是适合我们的电机的最优技术。RLS很高兴能够根据我们的需求调整和修改现有的磁编码器产品规格。”TQ-RoboDrive（德国）

许多驱动装置制造商都信赖我们的OnAxis编码器，以及无轴承编码器，如RoLin、AksIM和Orbis。我们以可持续发展的技术开发这些拥有极佳质量和优异坚固性的编码器。我们也很愿意单独接受挑战，为客户提供定制化的专属解决方案。

电机中的编码器如何工作？

无刷电机


挑战：

使用内置旋转编码器来指示无刷永磁电机内电机轴的角度。在这种情况下，编码器作为反馈装置，对设备能否正常运行至关重要。无刷电机需要电子换向，而使用转子磁体作为低分辨率绝对式编码器（通常每转6或12个脉冲）一般可部分实现此功能。得到的轴角度信息被传输至伺服驱动装置，因此后者可以随时激发正确的定子绕组。

解决方案：

要保证BLDC电机正常工作，控制器（驱动装置）必须知道转子的位置。要实现这一点，可以执行调零功能。调零是实现电气位置和机械位置相互对齐的一个过程。这样控制器便可知道应通过哪个绕组发出电流。

速度

增量式编码器可实现速度检测，包括紧凑型编码器（如RMB、RM）、无轴承编码器（如RoLin或AkSIM），以及冗余编码器和节省空间的解决方案。我们也很愿意为客户提供定制化的专属解决方案。

定位

伺服电机是一种闭环伺服机构，其使用位置反馈来控制运动和终端位置。对于此类应用，主要使用绝对式编码器，如AksIM或Orbis。输入控制器的信号（模拟或数字）是命令输出轴所要到达位置的信号。电机与某种类型的编码器配对，以提供位置和速度反馈。输出的测量位置与命令位置（即从外部输入控制器的位置）进行比较。如果输出位置与目标位置存在偏差，控制器会生成一个错误信号，此信号将命令电机带动输出轴正向或反向旋转直至对应位置。随着位置接近，错误信号将减至零，电机将停止。

为什么选择RLS磁编码器？

挑战

  • 可靠性
  • 重复精度
  • 重量轻、体积小
  • 能耗低

优点

  • 优异的性价比
  • 尺寸选择范围广
  • 分辨率范围广泛
  • 行业标准绝对式或增量式输出选项
  • 高动态响应
  • 高精度
  • 安装公差大
  • 高可靠性
  • 非接触式360°旋转或直线位置检测
  • 低功耗
  • 不受杂散外部磁场干扰

RLS助力推动机器人变革

TQ-RoboDrive电机重量轻、扭矩大，这种特性在外骨骼机器人和协作机器人应用中非常重要。正是高扭矩、重量轻（即高转矩密度）的优点使TQ-RoboDrive电机系统从众多其他电机制造商的产品中脱颖而出。

TQ-RoboDrive曾经在寻找一种高精度磁编码器解决方案，用于为机器人设计重量超轻的无框电机。这个方案需要使用市场上没有的新型微型绝对式磁编码器。

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我们设计、生产并提供先进的旋转和直线运动传感器，以满足全球市场日益增长的需求。我们拥有丰富的知识和经验以及创新的理念，这使得我们有实力提供满足客户需求的定制产品解决方案。

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