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전기 모터

RLS는 드라이브 기술 전문 기업으로 다양한 전기 드라이브에 필요한 속도 및 위치 감지(커뮤테이션)용 고급 센서 솔루션을 수십 년 동안 개발해 왔습니다.

"시장의 다양성은 무궁무진하며, 당사의 모터에 걸맞은 최고의 기술이 필요했습니다. RLS는 기존의 마그네틱 엔코더 제품을 당사의 요구에 맞춰 기꺼이 수정해주었습니다." TQ-RoboDrive(독일)

많은 드라이브 제조업체가 당사의 OnAxis 엔코더와 RoLin, AksIM, Orbis와 같은 무베어링 엔코더를 신뢰하고 있습니다. 이들 제품은 모두 최고의 품질, 견고성, 지속 가능한 기술을 기반으로 하고 있습니다. 각각의 과제를 수용하고 필요한 수정과 특별 솔루션을 실현할 수 있다는 점 또한 만족스럽습니다.

전기 모터에서 엔코더의 기능

브러시리스 모터


과제:

브러시리스 영구 자석 모터의 모터 축 각도를 표시하기 위해 내장된 로터리 엔코더를 사용합니다. 이 경우 엔코더는 올바른 장비 작동에 중요한 피드백 장치 역할을 합니다. 브러시리스 모터에는 전자식 커뮤테이션이 필요하며 이를 위해 저분해능 앱솔루트 엔코더로 로터 자석(일반적으로 1회전당 6 또는 12회 펄스)을 사용하는 경우가 많습니다. 결과 축각 정보는 서보 드라이브로 전달되어 언제라도 올바른 고정자 권선을 자극할 수 있습니다.

솔루션:

BLDC 모터가 올바르게 작동하기 위해서는 컨트롤러(드라이브)가 로터의 위치를 알아야 하며 이 때 필요한 것이 제로화입니다. 제로화는 전기 및 기계적 위치를 정렬하는 프로세스입니다. 컨트롤러는 제로화를 통해 전류를 보내야 하는 권선을 알 수 있습니다.

속도

RMB, RM과 같은 초소형 엔코더에서 RoLin 또는 AkSIM과 같은 무베어링 엔코더는 물론 중복 및 공간 절약 솔루션에 이르는 증분형 엔코더로 속도를 감지할 수 있습니다. 필요한 수정과 특별 솔루션을 구현할 수 있다는 점 또한 만족스럽습니다.

위치 조정

서보모터는 위치 피드백을 사용하여 이동 및 최종 위치를 제어하는 폐루프 서보 메커니즘이며 이 용도에서는 AksIM 또는 Orbis와 같은 앱솔루트 엔코더를 주로 사용합니다. 제어 입력은 출력 축의 명령 위치를 나타내는 신호(아날로그 또는 디지털)입니다. 모터는 위치 및 속도 피드백을 제공할 수 있는 엔코더 유형과 페어링됩니다. 측정된 출력 위치는 외부 제어 입력인 명령 위치와 비교합니다. 출력 위치와 목표 위치가 다르면 오류 신호가 생성되며 이에 따라 모터가 양방향으로 회전하여 출력 축이 해당 위치로 이동하게 됩니다. 위치에 접근하면 오류 신호가 0으로 감소하고 모터가 정지됩니다.

RLS 마그네틱 엔코더를 선택해야 하는 이유

과제

  • 신뢰성
  • 반복정도
  • 경량성 및 초소형 크기
  • 낮은 에너지 소비량

이점

  • 좋은 가성비
  • 다양한 크기
  • 광범위한 분해능
  • 업계 표준의 절대 또는 증분 출력 옵션
  • 높은 동적 응답
  • 높은 정밀도
  • 큰 설치 공차
  • 높은 신뢰성
  • 비접촉식 360° 로터리 또는 리니어 위치 감지
  • 낮은 전력 소비량
  • 외부 자기력에 대한 우수한 내성

RLS는 로봇 혁명을 주도하는 데 도움이 됩니다.

TQ-RoboDrive 모터는 가벼운 무게로 높은 토크를 제공하며 이는 외골격 로봇, 코봇을 이용하는 분야에 특히 중요합니다. 가벼운 무게로 높은 토크를 제공할 수 있다는 것은 토크 밀도가 높다는 것이며 이는 TQ-RoboDrive 모터 시스템과 다른 모터 제조업체의 제품을 차별화하는 특징입니다.

TQ-RoboDrive는 로봇 용도로 설계된 초경량 프레임리스 모터에 맞는 정밀 자석 엔코더 솔루션을 찾고 있었으며 시장에는 아직 이러한 요구에 맞는 초소형 앱솔루트 엔코더가 나와 있지 않은 상황이었습니다.

RLS 엔코더를 사용할 계획이신가요?

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