電動馬達

「市場上的技術繁雜多樣，而我們要選擇的是適合我們電機的最佳技術。RLS 很樂於根據我們的需求調整與客製化他們現有的磁性編碼器產品。」TQ-RoboDrive（德國）

許多驅動器製造商都信任我們的 OnAxis 編碼器，以及 RoLin、AksIM 和 Orbis 等無軸承編碼器。這些編碼器都奠基於高品質、堅固耐用且可靠的技術。我們也很樂意接受個別挑戰，並實現修改與特殊解決方案。

電動馬達中的編碼器如何運作？

無刷馬達

挑戰：

在無刷永磁馬達中，內建的旋轉編碼器專用於指出馬達軸的角度。這種情況下，編碼器的作用就是回饋裝置，對於設備的正常運作非常重要。無刷馬達需要電子換相，而這種技術一部份是藉由使用轉子磁鐵來達成，因為絕對式編碼器的解析度偏低（通常每圈六或十二個脈衝）。最後得出的軸角度資訊會傳送至伺服驅動器，以便隨時觸發正確的定子繞組。

解決方案：

為了讓 BLDC 馬達正常運作，控制器（驅動）必須知道轉子的位置。為了達到這個目的，系統必須執行歸零。歸零是一種電子與機械位置進行校準的程序。如此一來，控制器才能知道電流會透過哪個繞組來傳送。

速度

速度偵測可透過增量式編碼器達成，從 RMB、RM 等小巧的編碼器，到 RoLin 或 AksIM 等無軸承編碼器，以及其他備援及節省空間的解決方案皆適用。我們也很樂意實施修改與特殊解決方案。

定位

伺服馬達是一種閉合迴路的伺服機制，運用位置回饋來控制其運動和最終位置。在此類應用中，主要使用的是 AksIM 或 Orbis 等絕對式編碼器。輸入至其控制單元的是一種訊號（無論類比或數位），代表接收到命令的輸出軸位置。馬達會與某一類編碼器配對，藉此提供位置和速度回饋。量測到的位置輸出再與收到命令的位置（外部輸入至其控制單元）相比對。如果輸出位置偏離了目標位置，就會產生錯誤訊號，造成馬達朝兩個方向旋轉，以便讓輸出軸轉向對應位置。在位置接近時，錯誤訊號會減至零，馬達於是停止。