給客戶和供應商的 COVID-19 (新型冠狀病毒肺炎)相關訊息。深入瞭解

電動馬達

RLS 在驅動技術方面深耕不懈,數十年來針對多種電力驅動技術開發具備速度和位置偵測(換相)功能的進階感測器解決方案。

「市場上的技術繁雜多樣,而我們要選擇的是適合我們電機的最佳技術。RLS 很樂於根據我們的需求調整與客製化他們現有的磁性編碼器產品。」TQ-RoboDrive(德國)

許多驅動器製造商都信任我們的 OnAxis 編碼器,以及 RoLin、AksIM 和 Orbis 等無軸承編碼器。這些編碼器都奠基於高品質、堅固耐用且可靠的技術。我們也很樂意接受個別挑戰,並實現修改與特殊解決方案。

電動馬達中的編碼器如何運作?

無刷馬達


挑戰:

在無刷永磁馬達中,內建的旋轉編碼器專用於指出馬達軸的角度。這種情況下,編碼器的作用就是回饋裝置,對於設備的正常運作非常重要。無刷馬達需要電子換相,而這種技術一部份是藉由使用轉子磁鐵來達成,因為絕對式編碼器的解析度偏低(通常每圈六或十二個脈衝)。最後得出的軸角度資訊會傳送至伺服驅動器,以便隨時觸發正確的定子繞組。

解決方案:

為了讓 BLDC 馬達正常運作,控制器(驅動)必須知道轉子的位置。為了達到這個目的,系統必須執行歸零。歸零是一種電子與機械位置進行校準的程序。如此一來,控制器才能知道電流會透過哪個繞組來傳送。

速度

速度偵測可透過增量式編碼器達成,從 RMB、RM 等小巧的編碼器,到 RoLin 或 AkSIM 等無軸承編碼器,以及其他備援及節省空間的解決方案皆適用。我們也很樂意實施修改與特殊解決方案。

定位

伺服馬達是一種閉合迴路的伺服機制,運用位置回饋來控制其運動和最終位置。在此類應用中,主要使用的是 AksIM 或 Orbis 等絕對式編碼器。輸入至其控制單元的是一種訊號(無論類比或數位),代表接收到命令的輸出軸位置。馬達會與某一類編碼器配對,藉此提供位置和速度回饋。量測到的位置輸出再與收到命令的位置(外部輸入至其控制單元)相比對。如果輸出位置偏離了目標位置,就會產生錯誤訊號,造成馬達朝兩個方向旋轉,以便讓輸出軸轉向對應位置。在位置接近時,錯誤訊號會減至零,馬達於是停止。

為何選擇 RLS 磁性編碼器?

挑戰

  • 可靠性
  • 重複性
  • 輕量與小巧尺寸
  • 低能源消耗

優點

  • 以實惠的價格提供優異的效能
  • 提供多種尺寸
  • 多種解析度
  • 符合業界標準的絕對式或增量式輸出選項
  • 高動態反應
  • 高精度
  • 寬鬆的安裝公差
  • 高可靠性
  • 非接觸式 360° 旋轉或線性位置偵測
  • 低耗能
  • 抗雜散的外部磁場能力

RLS 協助推進機器人的發展之路

TQ-RoboDrive 電機重量輕、扭矩大,這種特性在連身機器人和協作機器人應用中非常重要。正是高扭矩、重量輕(即高轉矩密度)的優點使 TQ-RoboDrive 電機系統從其他眾多電機製造商的產品中脫穎而出。

TQ-RoboDrive 曾經在尋找一種高精度磁性編碼器解決方案,為機器人設計重量超輕的無框電機。這個方案需要使用市場上欠缺的新型微型絕對式磁性編碼器。