로봇공학

응용 분야: 협업 로봇

산업용 로봇은 일반적으로 안전구역 내에서 운전되며, 항공우주 산업, 자동차 조립, 핸들링, 페인팅, 코팅 등의 다양한 분야에서 고도로 위험하고 강도 높은 반복 작업에 이용되고 있습니다. 전통적인 산업용 로봇은 대개 크기가 거대하고 부피도 커서 많은 공간을 차지하며, 프로그래밍 과정에도 보통 많은 시간이 소요됩니다.

공장 자동화는 제조 요구사항과 신기술의 측면에서 점점 더 다양화되고 있습니다. 그리고 스마트 공장이라는 개념이 등장하면서 최근 몇 년간 중국을 중심으로 여러 신생 로봇 제조업체들이 설립되었습니다. 로봇 분야는 전통적인 중공업에서 3C(컴퓨터, 커뮤니케이션, 소비자 가전) 제품의 조립 및 여타 자동화 생산라인 등과 같은 경공업으로 점차 확대되어 왔습니다. 이러한 자동화 생산라인에서는 고도의 정밀성과 유연성을 제공할 로봇이 필요합니다.

협동 로봇(코봇)을 이용하는 것은 오늘날의 산업 자동화 분야에서 급성장하는 트렌드로 떠오르고 있습니다. 코봇은 빠르고 단순한 프로그래밍 또는 자가학습 과정을 통해 사람들과 협업으로 생산 공정의 예정된 작업들을 수행하도록 설계되었습니다.

코봇은 마그네틱 RLS 엔코더를 사용하여 전반적 성능을 크게 개선합니다. 이 엔코더는 감속 기어 후면에 장착되어 로봇 관절의 실제 회전 각도를 직접 모니터링합니다. 엔코더가 감속 기어 전면에 장착되는 일부 로봇 설계와 비교해 보면, 후면 장착 방식은 시스템 오차를 제거하여 로봇의 반복정도를 ±0.1mm로 높여 줍니다. 이 반복정도는 시장의 요구를 대부분 충족하기에 충분한 수준입니다.

RLS 앱솔루트 마그네틱 엔코더는 배터리 백업이 필요없는 진정한 앱솔루트 엔코더로, 앱솔루트 위치는 전원 공급 직후에 결정됩니다. 코봇의 작동 신뢰성을 지원하는 몇 가지 자체 모니터링 기능이 엔코더에 내장되어 있습니다. 감속 기어에 장착이 가능하도록 특수 설계된 초소형 폼 팩터이므로 관절의 두께를 지나치게 증가시키지 않습니다. 케이블을 관통해 배치할 수 있는 중공형 링을 채용하여 케이블 관리가 간소화되고 고객의 시스템 설계에 유연성을 더해줍니다. 또한 경량 RLS 엔코더로 관절에 실리는 하중을 크게 줄여서 에너지 소비량을 힌층 더 절감시킵니다.

RLS 앱솔루트 엔코더는 로봇 분야의 가장 까다로운 요구사항을 충족하는 탁월한 성능 사양을 보유하고 있습니다. 최대 20비트의 해상도, 최대 ±0.1°의 시스템 정확도, 그리고 해상도 단위보다 더 뛰어난 반복정도를 보여줍니다. 또한 탁월한 IP64 방진 기능을 갖추어 열악한 산업 환경에서도 구동이 가능합니다.