AGV & AMR drive units typically consist of a servo motor, a speed reducer, brake and tires and require an encoder to control the movement, steering and stopping of the vehicle. In speed monitoring, especially in combination with safety laser scanners for safeguarding danger points, the encoders are an essential component of a vehicle with a safety function.
AGV의 각 차축/바퀴는 두 모터 간의 토크 차이만큼 그 축을 중심으로 이동합니다. 각 차축 드라이브의 각 위치 피드백으로 폐루프 제어가 가능합니다.