AGV(Automated Guided Vehicle, 자동 운반 차량)

RLS는 AGV 산업에 필요한 마그네틱 엔코더 분야를 선도하는 전문 제조 및 공급업체입니다. 다양한 설계 변형과 산업 표준 출력 옵션을 갖춘 RLS 엔코더는 설치가 용이할 뿐만 아니라 수명 또한 깁니다.

물류용 AGV/AGC 분야에서는 마그네틱 엔코더가 훌륭한 위치 피드백을 제공합니다. 비접촉식으로 작동하므로 매우 안정적이며 IP68 보호 등급으로 먼지가 많은 곳에서도 사용할 수 있습니다.

AGV는 AMR(Autonomous Mobile Robot, 자율 주행 로봇)이라고도 하며 일반적으로 지게차, 컨베이어 시스템 또는 수동 카트로 처리하는 중장비 작업용 무인 운송 시스템입니다. AGV는 자동차 산업, 물류, 스마트 물류 창고, 식음료, 제약, 인쇄 산업 등 다양한 분야에서 무거운 물건을 반복적으로 운반하는 데 사용됩니다. 좁은 복도에서도 작업이 가능하며 높은 선반에 물건을 올리거나 내릴 수 있어 물류 창고의 수용 능력을 향상시킬 수 있도록 설계되었습니다. AGV는 모든 산업 분야에서 특히 물류 병목이 증가하고 있는 요즈음 큰 부가 가치를 제공하며 유연한 물류 처리를 가능하게 해줍니다.

AGV의 과제

0.5°의 정확성

AGV가 물건을 쌓거나 내리거나 정리할 때 정확한 위치를 판별하기 위해서는 엔코더가 정확한 위치 정보를 제공해야 합니다. 작업자가 AGV를 조정해야 한다면 많은 시간이 소요되어 효율성이 낮아지며 전체 제조 공정에도 영향을 미치게 됩니다.

컴팩트 디자인과 간편한 설치

엔코더는 크기가 작아야 합니다. 일례로 많은 지게차와 AGV는 스마트 물류 창고의 요건을 충족할 수 있도록 작은 크기로 설계되었습니다. 드라이브 시스템 내 간편한 설치도 장점입니다.

내충격성과 내진동성

공장이나 물류 창고에서 AGV를 사용하는 경우 바닥이 고르지 않고 물건들이 어질러져 있어 불가피하게 어느 정도의 충격을 유발하게 됩니다. 따라서 충격과 진동에 강하면서 복잡한 환경에서도 정확성을 유지할 수 있는 엔코더가 필요합니다.

작동 원리

AGV 드라이브는 일반적으로 서보 모터, 감속 장치, 브레이크, 타이어로 구성되며 엔코더로 로봇의 이동, 조향, 정지를 제어합니다. 엔코더는 속도 모니터링에 있어 특히 위험 지점을 보호하기 위한 안전 레이저 스캐너와 함께 안전 기능을 갖춘 이동식 로봇의 필수 구성 요소입니다.

AGV의 각 차축/바퀴는 두 모터 간의 토크 차이만큼 그 축을 중심으로 이동합니다. 각 차축 드라이브의 각 위치 피드백으로 폐루프 제어가 가능합니다.