AGV和AMR驱动单元通常由伺服电机、减速器、制动装置和轮胎组成，需要由编码器来控制车辆的运动、转向和停止。在速度监控方面，尤其是与激光扫描仪配合工作以保证安全性，避免进入危险区域时，编码器是带有安全功能的车辆中的一个关键部件。
通过两个电机之间的扭矩差，AGV的每个车轴/车轮可以沿轴向实现转向。每个车轴驱动器提供的角度位置反馈可以实现闭环控制。
自动导引运输车 (AGV)
& 自主移动机器人 (AMR)
对于自动导引运输车 (AGV) 和自主移动机器人 (AMR) 行业，RLS是领先的磁编码器制造商和供应商。RLS编码器可提供各种设计型号和行业标准输出选项，多年来一直以安装便捷和运行可靠著称。
在物流AGV/AMR领域，磁编码器可提供优异的位置反馈功能。由于采用了非接触式工作方式，磁编码器的运行异常可靠，并且由于其防护等级达到IP68，因此还可应用于多尘环境。
自动导引运输车是一种便携式机器人，可按地面上标记的长线或铺设的电线行驶，或使用无线电波、视觉摄像头、磁体或激光进行导航。
AMR — 自主移动机器人是一种机器人（车辆），其使用车载传感器和处理器自主移动物料，无需物理导引或标记。
AGV和AMR用于在各种应用环境中重复移动大量物料，包括汽车制造、物流、智能仓储、食品饮料、制药和印刷等行业。它们可在狭窄的通道内工作，并将物料放置在极高的货架上，因此能够提升仓储容量利用率。无论您的企业属于哪个行业领域，AGV/AMR都可使物流运输方式更为灵活，从而为企业显著提高附加值 — 尤其是在物流瓶颈日益增长的当下。
AGV面临的挑战
精度为0.5°
为了使AGV/AMR能够确定车轮的确切位置，必须有编码器提供精确位置。为了控制速度和方向，编码器对于确保精确、安全操作至关重要。
结构紧凑，安装简单
编码器的结构必须紧凑。许多AGV/AMR的结构设计都非常紧凑，以满足智能仓储的需求。驱动系统的便利安装也是一大优势。
防冲击、抗振动
当在工厂或仓库中工作时，由于地面不平或碰到杂乱摆放的物品，AGV或AMR不可避免地会产生某些冲击和振动。因此选择的编码器必须具有极高的抵抗冲击和振动的能力，以维持其在复杂环境下的精度。
工作原理是什么？
为什么选择RLS磁编码器？
优点
- 通过优异的设计和制造过程实现一流的质量和可靠性。
- 作为标准类型的电机位置反馈，提供正弦/余弦反馈。
- 结构设计坚固，适合要求苛刻的AGV/AMR环境。
- 编码器防护等级达到IP68，抵御可能的灰尘和水的侵入。
- RLS编码器结构紧凑、性能优异、易于安装，即使空间狭小亦不受影响。
应用
- 速度控制 – 增量式编码器
- 车轮转向/方向控制 – 绝对式编码器
- 桅杆高度和货叉定位
Compact and precise: RLS encoders powering MiR AMRs
Autonomous mobile robots (AMR) are transforming industry by automating internal transportation and material handling tasks, bringing a new level of efficiency, flexibility and cost effectiveness to modern operations. Companies are under increasing pressure to optimize workflows and reduce downtime. AMRs offer a dynamic solution by autonomously navigating complex environments, adapting to changes in real time and performing tasks without human intervention.
