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自动导引运输车 (AGV)

对于自动导引运输车 (AGV) 行业,RLS是领先的磁编码器制造商和供应商。RLS编码器可提供各种设计型号和行业标准输出选项,多年来一直以安装便捷和运行可靠著称。

在物流自动导引车辆 (AGV/AGC) 领域,磁编码器可提供优异的位置反馈功能。由于采用了非接触式工作方式,磁编码器的运行异常可靠,并且由于其防护等级达到IP68,因此还可应用于多尘环境。

自动导引运输车 (AGV) 也称为自主移动机器人 (AMR),这是一种自动运输系统,用于执行重负荷任务,完成这些任务目前通常会用到叉车、传送系统或手推车。AGV用于在各种应用环境中重复移动大量物料,包括汽车制造、物流、智能仓储、食品饮料、制药和印刷等行业。它们可在狭窄的通道内工作,并将物料放置在极高的货架上,因此能够提升仓储容量利用率。无论您的企业属于哪个行业领域,AGV都可使物流运输方式更为灵活,从而为企业显著提高附加值 — 尤其是在物流瓶颈日益增长的当下。

AGV面临的挑战

精度为0.5°

要使AGV在装载/卸载/堆放物料时能够确定准确位置,必须有编码器提供精确位置。一旦需要操作员手动操纵AGV,势必会浪费时间,导致效率低下,甚至影响整个制造过程。

结构紧凑,安装简单

编码器的结构必须紧凑。例如,许多叉车和AGV的结构设计都非常紧凑,以满足智能仓储的需求。驱动系统的便利安装也是一大优势。

防冲击、抗振动

当在工厂或仓库中工作时,由于地面不平或碰到杂乱摆放的物品,AGV不可避免地会产生某些冲击和振动。因此选择的编码器必须具有极高的抵抗冲击和振动的能力,以维持其在复杂环境下的精度。

工作原理是什么?

AGV驱动单元通常由伺服电机、减速器、制动装置和轮胎组成,需要由编码器来控制车辆的运动、转向和停止。在速度监控方面,尤其是与激光扫描仪配合工作以保证安全性,避免进入危险区域时,编码器是带有安全功能的车辆中的一个关键部件。

通过两个电机之间的扭矩差,AGV的每个车轴/车轮可以沿轴向实现转向。每个车轴驱动器提供的角度位置反馈可以实现闭环控制。

为什么选择RLS磁编码器?

优点

  • 通过优异的设计和制造过程实现一流的质量和可靠性。
  • 作为标准类型的电机位置反馈,提供正弦/余弦反馈。
  • 结构坚固,适合要求苛刻的AGV环境。
  • 编码器防护等级达到IP68,抵御可能的灰尘和水的侵入。
  • RLS编码器结构紧凑、性能优异、易于安装,即使空间狭小亦不受影响。

应用

  • 速度控制 — 增量式编码器
  • 车轮转向/方向控制 — 绝对式编码器
  • 桅杆高度和货叉定位