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機器人

無論機器人的設計多麼優秀,仍須仰賴元件才能付諸實現。若論是機器人的位置、方位及運動控制,位置編碼器即是其中一項重要元件。

Robotics

出色效能

RLS™ 非接觸式磁性編碼器可為機器人應用提供出色的效能、系統安全性及穩定性。

多種選項

此類編碼器有多種形狀與尺寸可供選擇,能符合更具彈性的系統設計。

高可靠性

RLS 感測器運用非接觸式磁性編碼器技術,其運作穩定,可達數年之久。

應用:協作機器人

工業機器人一般會在安全區內作業,可用於執行航太工業中危險度和重複性高的重型工作,亦可用於汽車組裝、處理、塗裝、鍍膜與其他應用。傳統機器人通常巨大又笨重,不但會占據大量區域,而且程式化設定方式往往相當耗時。

從製造需求和新技術方面來看,工廠自動化變得越來越多樣化,而且隨著智慧工廠概念的引進,近年來不少新興的機器人製造商已確立了自身的地位,這樣的情況在中國更是如此。機器人應用已從傳統的重工業擴展至輕工業,例如 3C(電腦、通訊及消費性產品)產品組裝和其他自動化生產線,其中機器人必須提供高精密度和靈活度。

使用協作機器人逐漸成為現今工業自動化中快速成長的趨勢。這些機器人可透過簡單快速的程式化設定甚或自我學習程序,與人類合作執行預定的生產工作。

協作機器人能運用磁性 RLS 編碼器大幅提升整體效能。編碼器可連接至減速齒輪末端,直接監控機器人關節的實際旋轉角度。相較於編碼器安裝在減速齒輪前端的部分機器人設計,此方法可有效消除系統錯誤,達到 ±0.1 mm 的機器人重複性精度,而且可以充分滿足絕大多數的市場需求。

RLS 絕對式磁性編碼器是真正的絕對式編碼器,不需要電池備援,並且可在啟動電源後立即判斷絕對位置。這類編碼器具備多項內建自我監控功能,有助於維持協作機器人的操作可靠性。經特殊設計的小巧外型使其可整合至減速齒輪,避免過度增加關節的厚度。空心環可供纜線穿過並簡化纜線管理,讓客戶在設計系統時擁有更多彈性。此外,輕量型 RLS 編碼器能大幅減少關節的負載,進而降低能源消耗。

RLS 絕對式編碼器具備出色的效能規格,可滿足最嚴苛的機器人應用需求。解析度最高可達 20 位元,系統精度最高可達 ±0.1°,重複性更優於解析度單位。IP64 防護提供的絕佳抗汙能力,使其可在惡劣的工業環境中運作。

為何選擇 RLS 磁性編碼器?

挑戰

  • 可靠性
  • 重複性
  • 輕量與小巧尺寸
  • 低能源消耗

優點

  • 價格實惠,效能出眾
  • 有多種尺寸與技術可供選擇
  • 多種解析度
  • 符合業界標準的絕對式或增量式輸出選項
  • 高動態反應
  • 高精度
  • 寬鬆的安裝公差
  • 高可靠性
  • 非接觸式 360° 旋轉或線性位置感測
  • 低耗能
  • 抗外部雜散磁場

PAL 機器人成功案例

「我們最喜愛的部分是有豐富的選項,以及能夠客製化每個元件。RLS 編碼器具有多種配置,您可以從許多不同的通訊協定、感測器尺寸及介面進行選擇。對我們來說,參數越多越好,因為我們希望機器人的重量更輕、體積更小巧且功能更強大。」