解析度為編碼器偵測到的最小移動。依編碼器類型不同，量測到的解析度也不一樣。
精度是指量測輸出值與其預期位置的距離所得的數據，
重複性是取自相同實際位置的不同量測值之間的最大落差。
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In general an encoder is a device that converts data from one format to another.
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