增量式編碼器與絕對式編碼器

以編碼原則為依據，是相當常見的編碼器分類方式。您可以將增量式和絕對式編碼器的差別視為碼錶和時鐘的差別。碼錶量測的是在開始與結束之間經過的相對時間，因此您可以藉由加上經過的時間數值來讀取時間。另一方面，時鐘則會顯示一天當中確切的當下時間。

與碼錶相似的是，增量式編碼器在已知的開始位置加上遞增的脈衝，藉此指出運動的相對位置和方向。絕對式編碼器則可和時鐘比對，因為它讀取的是磁性尺或環的不重複磁化模式，因此能夠知道絕對位置。

增量式與絕對式磁性尺