增量式编码器与绝对式编码器

编码器一个非常常见的分类方式是基于编码原理。增量式和绝对式编码器之间的差异可视作秒表和时钟之间的差异。秒表测量的是从开始时刻至结束时刻流逝的相对时间，因此可通过加上这个流逝的时间计算出实际时间。而时钟则相反，它显示的是一天内的确切当前时间。

与秒表类似，通过向已知的起始位置添加增量脉冲，增量式编码器指示的是运动的相对位置和方向。绝对式编码器可以类比时钟，它读取的是磁栅尺或磁环上的唯一磁化模式，因此可以知道绝对位置。

增量式和绝对式磁栅尺