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編碼器字彙

2019年5月28日

絕對式

絕對位置是一種本身已完備的值,且由任何其他位置或值另行定義。絕對式編碼器的主要優勢在於電源開啟後,編碼器可即刻獲得可動系統的電流位置相關資訊。與增量式編碼器相反,它不需要任何初始運動,也不需要移至參照位置。

精度

精度是指量測輸出值與其預期位置的距離所得的數據,也就是實際位置與編碼器回報的位置之間的偏差值。

CPR(每圈計數)

每圈計數即為旋轉一圈時,雙通道狀態變更的次數。

距離編碼參考原點 (DCRM)

在線性或環狀增量式編碼器中最常見的情況是,距離編碼參考原點 (DCRM) 光學尺可讓量測系統在來回移動一小段行程後,再重新建立絕對位置。

編碼器

編碼器是一種裝置、電路、轉換器、軟體程式、演算法或人員,功能是將某種格式或程式碼的資訊轉換成另一種,目的在進行標準化、加速或壓縮。
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格雷碼

格雷碼是二進位數字系統的一種特殊排序。格雷碼和自然二進位的差別在於遞增至下個數字的方式。在格雷碼中,每次遞增只有一個數字可能改變狀態。

遲滯

遲滯是指旋轉或線性移動的方向往相同位置前進時,所回報位置的落差。

增量式

增量式編碼器會在開啟當下提供零值的位置。系統會採用偏移四分之一週期 (90??) 的兩個訊號的形式回報位置。這類訊號通常就是所謂的 A/B 正交,可為類比(正弦/餘弦)或數位。系統解析度的定義為兩個訊號的相鄰轉換之間的距離。此數據代表光學尺每圈中相同空間脈衝的特定數量。編碼器的移動會產生脈衝流。每 1 單位解析度的移動(增量),編碼器都會在輸出上輸出一次狀態變更。

細分

細分是一種將一次類比輸入訊號(正弦/餘弦)循環分成多次數位輸出訊號(A/B 正交)循環的程序。

細分率

細分率定義為一個輸入信號週期內的輸出量測間距數而定義。

最小臨邊間隔

最小臨邊間隔係指正交信號之兩個相鄰邊緣的最短時間。此間隔以時間單位 (??s) 表示。一般會選擇 0.07 ??s 至 20 ??s。指定磁性增量式線性編碼器時,如需考量解析度,建議選擇的最小臨邊間隔值應低於計數器速度,但高於應用的最高速率。

MTTF(平均故障時間)

MTTF (M) = p ?? t / n

其中

p

為裝設的讀頭總數

t

為平均運作長度

n

為關聯故障總數


PPR(每圈脈衝數)

每圈脈衝數即為旋轉一圈所產生的脈衝次數。

解析度

解析度為編碼器偵測到的最小移動。依編碼器類型不同,量測到的解析度也不一樣。

重複性

  • 單向重複性是指在向相同方向移動並且處於相同運作條件下,多個量測中的相同實體位置在回報位置中的落差。
  • 雙向重複性是指在向相反方向移動並且處於相同運作條件下,多個量測中的相同實體位置在回報位置中的落差。
  • 雙向重複性 = 單向重複性 + 遲滯。
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