SATI 表示 Stand Alone Trimming Interface（獨立微調介面）。此獨立裝置具校正與歸零功能，無需基準編碼器，可搭配專用 AM4096 系列編碼器；SATI 介面可將編碼器精度提升至 ±0.2°。
將編碼器安裝到馬達上通常快速且簡單，但若安裝不當可能會導致偏心問題。這可能造成馬達溫度過高、振動增加、功耗升高，並顯著縮短馬達使用壽命。RLS 開發了快速且簡便的解決方案，可在編碼器安裝後將偏心影響降到最低。
什麼是 SATI？
SATI 是 Stand Alone Trimming Interface（獨立修調介面）的縮寫。這是一款具備校正與歸零功能的獨立裝置，不需要參考編碼器，並可搭配 AM4096 架構的專用編碼器使用。
SATI 校正介面
為什麼選擇 SATI？
編碼器若安裝不當，可能導致馬達運轉溫度上升、振動增加與功耗提高，進而造成馬達提早失效。圖表顯示安裝公差不佳時，編碼器位置誤差會明顯增加。
如何安裝 SATI？
- 請確認編碼器電流消耗小於 60 mA，並將馬達設定為高於 100 rpm 的穩定轉速。
- 透過 USB 將 SATI 介面連接至編碼器與電源。Power LED 會亮起綠燈。
- 按下 CAL 按鈕即可啟動校正程序。
- 綠色 CAL LED 亮起代表校正成功，並可補償偏心誤差。SATI 可將系統絕對位置誤差改善至 +/-0.2°。
SATI 的歸零功能
SATI 介面也具備歸零功能。當編碼器電流消耗小於 60 mA 且馬達未運轉時即可啟用。
首先將 SATI 連接到編碼器，並透過 USB 連接至電源。確認馬達未運轉且轉子已對準目標零位。接著按住 Zero 按鈕 3 秒，紅色 Zero LED 會亮起，表示編碼器零位已完成設定。
