How to choose between Nonius and AksIM technology

對 Nonius 技術而言，磁性編碼承載系統由兩個磁性編碼器軌道組成。外部軌道由偶數的交替磁極組成，可用於高精確的位置判定，因此可稱為主要軌道。第二個內部軌道比外部軌道少一對磁極，因此稱為 Nonius 軌道。此軌道可用於計算磁極盤一圈中的絕對位置，方法是計算兩個軌道之間的角度差異。搭載此技術的編碼器必須在使用前進行校準。Nonius 技術的替代選項為無需校準的 AksIM 技術。

搭載 AksIM 和 Nonius 技術的編碼器在機械安裝期間的位置誤差會發生變更，但在安裝公差範圍內，則無需校準

如果組件中發生在安裝公差範圍內的機械變更，且讀頭與編碼器磁性環之間的位置發生變更，則採用 AksIM 技術的編碼器可以順利運作，並提供精確的絕對位置。在相同情況下，Nonius 技術編碼器具有非常大的位置誤差，可能造成重大安全後果。上圖顯示 Nonius 技術編碼器的主要可靠性缺點（不論其製造商）。

Nonius 技術編碼器需要校準的原因是主要和從屬軌道之間角度置換非常小，偵測此角度的位置也會在讀頭和磁性環之間變更。這表示即使在指定的公差範圍內安裝，不同編碼器系統的安裝高度依然會存在些微差異。在校準期間，編碼器系統會記錄每個軌道的角度，並在內部查閱表更新主要軌道相對於從屬軌道的角度。如未發生此情況，讀頭會使用預設查閱表，該數值將與編碼器安裝不符，且曲線某些部分的絕對位置將出現錯誤，如圖所示。

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