How to choose between Nonius and AksIM technology
Nonius 기술의 경우, 자기 코드 캐리어는 두 개의 마그네틱 엔코더 트랙으로 구성됩니다. 외부 트랙은 짝수 개의 교대 자화식 자극으로 구성되고 고정밀 위치 판별에 사용됩니다. 따라서 마스터 트랙이라고 합니다. 보조 내부 트랙은 외부트랙보다 한 쌍의 극이 적기 때문에 Nonius 트랙이라고 합니다. 이 트랙은 극 디스크의 1회전 내 절대 위치를 계산하는 데 사용됩니다. 두 트랙 사이 각도 차이를 계산하여 산출합니다. 이 기술을 사용하는 엔코더는 사용 전에 캘리브레이션해야 합니다. 캘리브레이션이 필요하지 않은 Nonius 기술의 대안은 AksIM 기술입니다.
장착 공차 내에서 기계적 장착 변경 중 AksIM 및 Nonius 기술을 사용한 엔코더의 위치 오차 - 캘리브레이션 없음
설치 공차 내에서 어셈블리에 기계적 변동이 있고 엔코더의 판독 헤드와 마그네틱 링 사이 위치가 변경될 때 AksIM 기술 탑재 엔코더는 문제 없이 작동하며 정확한 절대 위치 정보를 제공합니다. 같은 상황에서 Nonius 기술 탑재 엔코더는 안전상 치명적인 결과를 초래할 수 있는 매우 심한 위치 오차를 낳습니다. 위 다이어그램은 제조업체와 상관 없이 안정성 측면에서 Nonius 기술 탑재 엔코더의 주된 단점을 보여줍니다.
Nonius 기술 탑재 엔코더의 캘리브레이션이 필요한 이유는 마스터 트랙과 슬레이브 트랙 사이 각도 변위가 매우 작고 이 각도의 탐지 결과가 판독 헤드와 마그네틱 링 사이 위치에 따라 달라지기 때문입니다. 즉, 지정된 공차 범위 내에서 장착하더라도 엔코더 시스템 간 설치 높이 위치에 작은 차이가 항상 발생합니다. 캘리브레이션하는 동안 엔코더 시스템은 각 트랙의 각도를 기록하고 슬레이브 트랙 각도를 기준으로 마스터 트랙 각도의 내부 조회 테이블을 업데이트합니다. 이러한 업데이트가 진행되지 않으면 판독 헤드가 엔코더 설치와 일치하지 않는 기본 룩업 테이블을 사용하며, 그래프에서 보이는 것과 같이 곡선의 일부분에서 절대 위치가 틀리게 됩니다.