Nonius技術では、磁気コード担体は2本の磁気エンコーダトラックで構成されます。外周トラックは交互に着磁された極の偶数本からなり、高精度な位置決定に用いられるためマスタートラックと呼ばれます。内側の第2トラックは外周より極対が1つ少なく、Noniusトラックと呼ばれます。このトラックは極ディスク1回転内の絶対位置を算出するために用いられ、2トラック間の角度差から求めます。この技術のエンコーダは使用前に校正が必要です。校正が不要なNonius技術の代替としてAksIM技術があります。
取付け公差内で機械的な取付け高さを変えた場合の AksIM と Nonius の位置誤差の比較 - キャリブレーションなし
取付け公差内での機械的な変化があり、かつリードヘッドと磁気リングの位置関係が変化しても、AksIM は問題なく動作し、正確な絶対位置を出力します。一方で同様の条件では、Nonius は位置誤差が大きくなり、安全面で深刻な事態を引き起こす可能性があります。上図に示したとおり、Nonius は動作の安定性という点で大きな短所があります。同様の技術を採用した他メーカーのエンコーダでも同じことが言えます。
マスタートラックと Nonius トラック間の角度のずれが非常に小さいことと、リードヘッドと磁気リング間の位置が変わるとこの角度の検出が変化すること、これらの理由から、Nonius にはキャリブレーションが不可欠です。仕様公差内で取り付けたとしても、取付け高さにわずかな差異があるとも言えます。キャリブレーション中、エンコーダシステムが各トラックの角度を記録し、Nonius トラックの角度を基準にしてマスタートラックの角度の内部参照テーブルを更新します。このプロセスを行わなかった場合、リードヘッドは、実際の取付け状況にそぐわないデフォルトの参照テーブルを使用することになり、時折、図示のように誤った絶対位置が出力されるようになります。
