How to choose between Nonius and AksIM technology

Bei der Nonius-Technologie besteht der Träger des magnetischen Codes aus zwei magnetischen Geberspuren. Die äußere Spur besteht aus einer geraden Zahl wechselnder magnetisierter Pole und wird für die hochpräzise Positionsbestimmung genutzt. Sie wird deshalb als „Masterspur“ bezeichnet. Die zweite, innere Spur besitzt ein Polpaar weniger als die Außenspur und wird deshalb als „Noniusspur“ bezeichnet. Diese Spur dient dazu, die absolute Position innerhalb von einer Polscheiben-Umdrehung zu berechnen. Dazu werden die Winkelabweichungen zwischen den beiden Spuren berechnet. Messsysteme mit dieser Technologie müssen vor ihrem Einsatz kalibriert werden. Eine Alternative zur Nonius-Technologie ist die AksIM-Technologie, die keine Kalibrierung erfordert.

Der Positionsfehler von Gebern mit AksIM- und Nonius-Technologie ändert sich während des Einbaus innerhalb der Installationstoleranzen – ohne Kalibrierung

Wenn beim Einbau eine mechanische Änderung innerhalb der Installationstoleranzen vorgenommen und die Position zwischen dem Abtastkopf und dem magnetischen Ring des Messsystems geändert wird, funktioniert der Geber mit AksIM-Technologie problemlos und liefert eine präzise Absolutposition. Unter den gleichen Umständen würde ein Geber mit Nonius-Technologie einen sehr großen Positionsfehler liefern, der katastrophale Folgen für die Sicherheit haben könnte. Das obige Schaubild zeigt das größte Defizit, den Noniusgeber in puncto Zuverlässigkeit haben, ganz gleich, von welchem Hersteller sie stammen.

Noniusgeber müssen aufgrund der Tatsache kalibriert werden, dass der Winkelversatz zwischen der Master- und Noniusspur sehr klein ist und die Erfassung dieses Winkels an unterschiedlichen Positionen zwischen dem Abtastkopf und magnetischen Ring erfolgt. Das heißt, dass der Abtastkopf bei verschiedenen Messsystemen immer eine leicht unterschiedliche Position haben wird, selbst wenn die Installation innerhalb der vorgegebenen Toleranzen erfolgt. Während der Kalibrierung erfasst das Messsystem den Winkel jeder einzelnen Spur und aktualisiert die interne Wertetabelle, die den Winkel der Masterspur enthält, relativ zum Winkel der Noniusspur. Im anderen Fall wird der Abtastkopf die Standard-Wertetabelle verwenden, die nicht an die Installation des Messsystems angepasst ist. Die Absolutposition wäre an manchen Stellen der Kurve dann fehlerhaft, wie im Schaubild dargestellt.

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