在 Nonius 技术中，磁编码载体由两条磁道组成。外道由偶数个交替磁化的极构成，用于高精定位，称为主磁道。内第二条磁道比外道少一对极，称为 Nonius 磁道，用于在磁极盘一转内计算绝对位置（通过两道的角度差）。采用该技术的编码器使用前须校准。无需校准的替代方案是AksIM 技术。
采用AksIM和Nonius技术的编码器的位置误差在机械安装过程中在安装公差范围内变化 — 无需校准
如果组件发生了安装公差范围内的机械变化，并且读数头和编码器磁环之间的位置也发生变化，那么采用AksIM技术的编码器还可以正常工作，并可提供精确的绝对位置。在同样的情况下，采用Nonius技术的编码器的位置误差会非常大，可能会带来灾难性的安全后果。上图显示了采用Nonius技术的编码器在可靠性方面的主要缺点，无论这些编码器出自哪个制造商。
采用Nonius技术的编码器之所以需要校准，是因为主从码道之间的角位移非常小，而对这个角度的检测在读数头和磁环之间的不同位置会发生变化。这意味着，即使在规定的公差范围内安装，各编码器系统之间的间隙位置也总会有微小的差异。在校准过程中，编码器系统记录每个码道的角度，并更新主码道角度相对于从码道角度的内部查找表。如果不执行校准，读数头将使用默认的查找表，这将与编码器的安装不匹配，绝对位置在曲线的某些部分也将不正确，如图所示。
