線性編碼器與旋轉編碼器

我們根據移動類型來分類編碼器，並分別成兩種類型：線性和旋轉。線性編碼器安裝在磁性磁尺上，每當磁尺移動，編碼器就會讀取移動距離。如果需要量測旋轉，則可將旋轉編碼器安裝在軸的末端，形成正軸或離軸兩種版本。這兩種通常都會運用在電動馬達中，因為它們會追蹤旋轉軸的位置，並量測出完成的角度。正軸版本會置放在軸的上端，而磁鐵則連接在旋轉軸上。離軸版本則為貫穿孔編碼器，特別適合應用在纜線必須穿過固定在軸週邊的環時，此時編碼器就會以離軸方式放置（離軸 = 貫穿孔）。環可以軸向或放射方向進行磁化。