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How to select an encoder

2020年9月14日

選擇適合自己應用方式的編碼器,有時是件壓力很大的事。輸出、讀取類型和編碼器機身的選擇繁多,該如何找出最適合自己應用方式的理想感測器?

部分 RLS 編碼器

部分 RLS 編碼器:AksIM-2、OnAxis、LM10


什麼是編碼器?

編碼器是將資料從某種格式轉換成其他格式的裝置。在位置感測中,編碼器可偵測機械運動,並將運動轉換成類比或數位編碼的輸出訊號。更精確地說,它可量測位置,然後再透過線性或旋轉移動的位置得出速度、加速度和方向。

根據運作原理、目的和複雜性,編碼器可分成不同類型。


最常用來分類編碼器的依據是:

線性編碼器會沿著光學尺或環移動,旋轉編碼器則繞著軸旋轉。深入瞭解...


  • 編碼原則:
    • 增量式
    • 絕對式

增量式和絕對式編碼器的差別近似於碼錶和時鐘的差別。深入瞭解...


  • 運作原理:
    • 磁性
    • 光學
    • 電感應
    • 雷射

編碼器的位置可透過多種物理原理來量測。所需資訊可透過光束、電流、電磁場、電感應等方式,從致動器傳送到讀頭。


使用單圈編碼器時,編碼器軸的每圈都會產生重複的輸出碼。使用多圈絕對式編碼器時,在高達某個特定圈數(例如 4096 圈)的每圈裡,每個軸位置都會產生不重複的輸出。


  • 解析度:

解析度為編碼器偵測到的最小移動。依編碼器類型不同,量測到的解析度也不一樣。深入瞭解...


編碼器有多種類型,各有不同的用途、應用方式與合適的使用者。



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