如何選擇編碼器

選擇適合自己應用方式的編碼器，有時是件壓力很大的事。輸出、讀取類型和編碼器機身的選擇繁多，該如何找出最適合自己應用方式的理想感測器？

部分 RLS 編碼器：AksIM-2、OnAxis、LM10

步驟 1：選擇編碼器類型

• 運動類型：
  • 線性
  • 旋轉

線性編碼器會沿著光學尺或環移動，旋轉編碼器則繞著軸旋轉。 深入瞭解...

• 編碼原則：
  • 增量式
  • 絕對式

增量式和絕對式編碼器的差別近似於碼錶和時鐘的差別。 深入瞭解...

• 運作原理：
  • 磁性
  • 光學
  • 電感應
  • 雷射

編碼器的位置可透過多種物理原理來量測。所需資訊可透過光束、電流、電磁場、電感應等方式，從致動器傳送到讀頭。

步驟 2：定義編碼器規格

• 解析度：
  • 高
  • 中
  • 低

解析度為編碼器偵測到的最小移動。依編碼器類型不同，量測到的解析度也不一樣。深入瞭解...

• 精度

實際位置與編碼器讀出位置之間的偏差值。深入瞭解...

• 重複性

在朝向相同方向移動並且處於相同條件的情況下，多個量測中的相同實體位置在回報位置中的落差。 深入瞭解...

• 安全性
  • 備援
  • SIL（安全完整性等級）
• 其他
  • 介面
  • 尺寸
  • 環境（速度、溫度、IP 防護、壓力、化學抗性...）

步驟 3：決定編碼器的額外功能

• 自動校準
• 診斷（LED、軟體）
• 歸零
• 範圍：
  
  • 单圈
  • 多圈

使用單圈編碼器時，編碼器軸的每圈都會產生重複的輸出碼。使用多圈絕對式編碼器時，在高達某個特定圈數（例如 4096 圈）的每圈裡，每個軸位置都會產生不重複的輸出。

編碼器有多種類型，各有不同的用途、應用方式與合適的使用者。

最常見的磁性尺應用層面：運動控制、機器人、農業、醫學、航太工業、汽車業...

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