How to select an encoder

選擇適合自己應用方式的編碼器，有時是件壓力很大的事。輸出、讀取類型和編碼器機身的選擇繁多，該如何找出最適合自己應用方式的理想感測器？

部分 RLS 編碼器：AksIM-2、OnAxis、LM10

什麼是編碼器？

編碼器是將資料從某種格式轉換成其他格式的裝置。在位置感測中，編碼器可偵測機械運動，並將運動轉換成類比或數位編碼的輸出訊號。更精確地說，它可量測位置，然後再透過線性或旋轉移動的位置得出速度、加速度和方向。

根據運作原理、目的和複雜性，編碼器可分成不同類型。

最常用來分類編碼器的依據是：

• 運動類型：
  • 線性
  • 旋轉

線性編碼器會沿著光學尺或環移動，旋轉編碼器則繞著軸旋轉。深入瞭解...

• 編碼原則：
• 增量式
• 絕對式

增量式和絕對式編碼器的差別近似於碼錶和時鐘的差別。深入瞭解...

• 運作原理：
  
  • 磁性
  • 光學
  • 電感應
  • 雷射

編碼器的位置可透過多種物理原理來量測。所需資訊可透過光束、電流、電磁場、電感應等方式，從致動器傳送到讀頭。

• 範圍：
  
  • 單圈
  • 多圈

使用單圈編碼器時，編碼器軸的每圈都會產生重複的輸出碼。使用多圈絕對式編碼器時，在高達某個特定圈數（例如 4096 圈）的每圈裡，每個軸位置都會產生不重複的輸出。

• 解析度：
  
  • 高
  • 中
  • 低

解析度為編碼器偵測到的最小移動。依編碼器類型不同，量測到的解析度也不一樣。深入瞭解...

編碼器有多種類型，各有不同的用途、應用方式與合適的使用者。