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如何選擇編碼器

2020年9月14日

選擇適合自己應用方式的編碼器,有時是件壓力很大的事。輸出、讀取類型和編碼器機身的選擇繁多,該如何找出最適合自己應用方式的理想感測器?

Some RLS encoders

部分 RLS 編碼器:AksIM-2、OnAxis、LM10



步驟 1:選擇編碼器類型

線性編碼器會沿著光學尺或環移動,旋轉編碼器則繞著軸旋轉。 深入瞭解...

  • 編碼原則:
    • 增量式
    • 絕對式

增量式和絕對式編碼器的差別近似於碼錶和時鐘的差別。 深入瞭解...

  • 運作原理:
    • 磁性
    • 光學
    • 電感應
    • 雷射

編碼器的位置可透過多種物理原理來量測。所需資訊可透過光束、電流、電磁場、電感應等方式,從致動器傳送到讀頭。


步驟 2:定義編碼器規格

  • 解析度:

解析度為編碼器偵測到的最小移動。依編碼器類型不同,量測到的解析度也不一樣。深入瞭解...

  • 精度

實際位置與編碼器讀出位置之間的偏差值。深入瞭解...

  • 重複性

在朝向相同方向移動並且處於相同條件的情況下,多個量測中的相同實體位置在回報位置中的落差。 深入瞭解...

  • 安全性
    • 備援
    • SIL(安全完整性等級)
  • 其他
    • 介面
    • 尺寸
    • 環境(速度、溫度、IP 防護、壓力、化學抗性...)

步驟 3:決定編碼器的額外功能

使用單圈編碼器時,編碼器軸的每圈都會產生重複的輸出碼。使用多圈絕對式編碼器時,在高達某個特定圈數(例如 4096 圈)的每圈裡,每個軸位置都會產生不重複的輸出。

編碼器有多種類型,各有不同的用途、應用方式與合適的使用者。

最常見的磁性尺應用層面:運動控制、機器人、農業、醫學、航太工業、汽車業...



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