機器人

無論機器人的設計多麼優秀，仍須仰賴元件才能付諸實現。若論是機器人的位置、方位及運動控制，位置編碼器即是其中一項重要元件。

出色效能

RLS™ 非接觸式磁性編碼器可為機器人應用提供出色的效能、系統安全性及穩定性。

多種選項

此類編碼器有多種形狀與尺寸可供選擇，能符合更具彈性的系統設計。

高可靠性

RLS 感測器運用非接觸式磁性編碼器技術，其運作穩定，可達數年之久。

應用：協作機器人

工業機器人一般會在安全區內作業，可用於執行航太工業中危險度和重複性高的重型工作，亦可用於汽車組裝、處理、塗裝、鍍膜與其他應用。傳統機器人通常巨大又笨重，不但會占據大量區域，而且程式化設定方式往往相當耗時。

從製造需求和新技術方面來看，工廠自動化變得越來越多樣化，而且隨著智慧工廠概念的引進，近年來不少新興的機器人製造商已確立了自身的地位，這樣的情況在中國更是如此。機器人應用已從傳統的重工業擴展至輕工業，例如 3C（電腦、通訊及消費性產品）產品組裝和其他自動化生產線，其中機器人必須提供高精密度和靈活度。

使用協作機器人逐漸成為現今工業自動化中快速成長的趨勢。這些機器人可透過簡單快速的程式化設定甚或自我學習程序，與人類合作執行預定的生產工作。

協作機器人能運用磁性 RLS 編碼器大幅提升整體效能。編碼器可連接至減速齒輪末端，直接監控機器人關節的實際旋轉角度。相較於編碼器安裝在減速齒輪前端的部分機器人設計，此方法可有效消除系統錯誤，達到 ±0.1 mm 的機器人重複性精度，而且可以充分滿足絕大多數的市場需求。

RLS 絕對式磁性編碼器是真正的絕對式編碼器，不需要電池備援，並且可在啟動電源後立即判斷絕對位置。這類編碼器具備多項內建自我監控功能，有助於維持協作機器人的操作可靠性。經特殊設計的小巧外型使其可整合至減速齒輪，避免過度增加關節的厚度。空心環可供纜線穿過並簡化纜線管理，讓客戶在設計系統時擁有更多彈性。此外，輕量型 RLS 編碼器能大幅減少關節的負載，進而降低能源消耗。

RLS 絕對式編碼器具備出色的效能規格，可滿足最嚴苛的機器人應用需求。解析度最高可達 20 位元，系統精度最高可達 ±0.1°，重複性更優於解析度單位。IP64 防護提供的絕佳抗汙能力，使其可在惡劣的工業環境中運作。