AGV und AMR Antriebseinheiten bestehen üblicherweise aus einem Servomotor, einem Getriebe, einer Bremse und Reifen. Außerdem benötigen sie ein Messsystem, um die Bewegung, Lenkung und das Anhalten des Fahrzeugs zu steuern. Bei der Geschwindigkeitsüberwachung, insbesondere in Kombination mit Sicherheits-Laserscannern zur Absicherung von Gefahrenstellen, sind die Messsysteme ein wesentlicher Bestandteil eines Fahrzeugs mit Sicherheitsfunktion.
Alle Achsen/Räder des FTS werden durch die Drehmomentdifferenz zwischen zwei Motoren um die eigene Achse gelenkt. Die Steuerung des geschlossenen Regelkreises wird durch die Rückmeldung der Winkelposition von jedem Achsantrieb erreicht.