Fahrerlose Transportfahrzeuge (FTS)
& Autonome mobile Roboter (AMRs)

RLS ist ein führender Hersteller und Lieferant von magnetischen Messsystemen für die AGV- und AMR-Industrie. Mit zahlreichen Konstruktionsvarianten und Ausgangssignalen nach Industriestandard zeichnen sich RLS Messsysteme durch eine einfache Installation und einen zuverlässigen Betrieb über Jahre hinweg aus.

Explore AGV Encoders

Im logistischen FTS/AMR-Sektor liefern magnetische Messsysteme hervorragende Positionsrückmeldungen. Durch ihren berührungslosen Betrieb sind sie äußerst zuverlässig und dank IP68-Schutz auch in staubigen Umgebungen einsetzbar.

AGV – (Automated Guided Vehicle) ist ein tragbarer Roboter, der markierten langen Linien oder Drähten auf dem Boden folgt oder Funkwellen, Sichtkameras, Magneten oder Laser zur Navigation verwendet.

AMR – (Autonomous Mobile Robot) ist ein Roboter (Fahrzeug), der mithilfe von integrierten Sensoren und Prozessoren Material bewegt, ohne dass physische Führungen oder Markierungen erforderlich sind.

AGVs und AMRs werden für den wiederholten Transport großer Materialmengen in einer Vielzahl von Anwendungen in der Automobilindustrie, Logistik, intelligenten Lagerhaltung, Lebensmittel- und Getränkeindustrie, Pharmaindustrie und Druckindustrie eingesetzt. Sie sind für den Einsatz in engen Gängen ausgelegt, erreichen hohe Regale und erhöhen die Lagerkapazität. AGV/MAR bringen einen erheblichen Mehrwert und ermöglichen Unternehmen aller Branchen eine flexible Logistik, gerade in Zeiten zunehmender logistischer Engpässe.

Herausforderungen von FTS

Genauigkeit von 0,5°

Damit das AGV/AMR die genaue Position beim Be-/Entladen/Stapeln des Materials bestimmen kann, muss die genaue Position durch ein Messsystem übermittelt werden. Messsysteme sind entscheidend für die Geschwindigkeits- und Richtungssteuerung und gewährleisten einen präzisen und sicheren Betrieb.

Kompakte Bauweise und einfache Installation

Die Messsysteme müssen eine kompakte Bauform haben. Viele AGVs / AMRs sind platzsparend konstruiert, um die Anforderungen intelligenter Lagersysteme zu erfüllen. Ein einfacher Einbau im Antriebssystem ist ebenfalls von Vorteil.

Unempfindlichkeit gegenüber Erschütterungen und Vibrationen

Beim Betrieb von AGV oder AMR in der Fabrik oder im Lager verursachen sie unweigerlich – bedingt durch unebene Böden und unvorhergesehene Objekte – gewisse Erschütterungen. Um seine Genauigkeit in der komplizierten Umgebung zu bewahren, muss das ausgewählte Messsystem daher sehr unempfindlich gegenüber Erschütterungen und Vibrationen sein.

Wie funktionieren sie?

AGV und AMR Antriebseinheiten bestehen üblicherweise aus einem Servomotor, einem Getriebe, einer Bremse und Reifen. Außerdem benötigen sie ein Messsystem, um die Bewegung, Lenkung und das Anhalten des Fahrzeugs zu steuern. Bei der Geschwindigkeitsüberwachung, insbesondere in Kombination mit Sicherheits-Laserscannern zur Absicherung von Gefahrenstellen, sind die Messsysteme ein wesentlicher Bestandteil eines Fahrzeugs mit Sicherheitsfunktion.

Alle Achsen/Räder des FTS werden durch die Drehmomentdifferenz zwischen zwei Motoren um die eigene Achse gelenkt. Die Steuerung des geschlossenen Regelkreises wird durch die Rückmeldung der Winkelposition von jedem Achsantrieb erreicht.

Warum magnetische RLS Messsysteme?

VORTEILE

Erstklassige Qualität und Zuverlässigkeit durch hervorragende Konstruktions- und Fertigungsprozesse.
Sinus-/Cosinus-Signale sind als Standard für die Rückmeldung der Motorposition verfügbar.
Robuste Bauweise, geeignet für anspruchsvolle AGV / AMR Umgebungen.
Das Messsystem ist nach IP68 gegen das Eindringen von Staub und Wasser geschützt.
Dank der kompakten Bauweise und hohen Leistung lassen sich RLS Messsysteme auch bei beengten Platzverhältnissen einfach installieren.

ANWENDUNGEN

Drehzahlregelung – inkrementelles Messsystem
Lenkung/Richtungssteuerung der Räder – Absolutmesssystem
Masthöhe und Gabelpositionierung

Compact and precise: RLS encoders powering MiR AMRs

Autonomous mobile robots (AMR) are transforming industry by automating internal transportation and material handling tasks, bringing a new level of efficiency, flexibility and cost effectiveness to modern operations. Companies are under increasing pressure to optimize workflows and reduce downtime. AMRs offer a dynamic solution by autonomously navigating complex environments, adapting to changes in real time and performing tasks without human intervention.