AGV & AMR drive units typically consist of a servo motor, a speed reducer, brake and tires and require an encoder to control the movement, steering and stopping of the vehicle. In speed monitoring, especially in combination with safety laser scanners for safeguarding danger points, the encoders are an essential component of a vehicle with a safety function.
Alle Achsen/Räder des FTS werden durch die Drehmomentdifferenz zwischen zwei Motoren um die eigene Achse gelenkt. Die Steuerung des geschlossenen Regelkreises wird durch die Rückmeldung der Winkelposition von jedem Achsantrieb erreicht.