人型ロボット

大きい関節 (肩、肘、足の付け根、膝など)
AksIM-2 などのオフアクシスエンコーダが最適です。薄型、中空の設計で、大きな負荷がかかる関節にうってつけです。

スペースが限られた関節やアライメントが難しい関節
Orbis が最適です。スルーホール設計、幅広い取付け方法、多様な通信プロトコルへの対応といった特長により、肩や肘、手首といった動きの激しい関節に適します。

小さい関節 (指など)
RM08）などの超小型エンコーダが適します。超小型ですが高精度で高速動作対応で、消費電力も低く、ロボットの手やエンドエフェクタに最適です。