人型ロボット
人型ロボットには、バランス、協調性、俊敏性を保つために精密な位置フィードバックが求められます。RLS の磁気式エンコーダは、コンパクトで高精度かつ信頼性の高いソリューションとして、複雑なロボットの安定した歩行、滑らかな動作、そして安全なインタラクションの実現に貢献します。
優れた性能
RLS™の非接触磁気式エンコーダは精度と信頼性に優れており、人型ロボットのスムーズかつ正確な動作の実現に貢献します。
コンパクトで組込みに適した設計
人型ロボットの手首や指、首といった、スペースの限られた小さな関節部位への組込みに最適な薄型の設計です。
高い信頼性
RLS のエンコーダは、非接触設計のため、長期間確実に動作します。
サイズと構成の豊富なラインナップ
人型ロボットの多様な関節や機械的構造に対応できるよう、豊富な種類のエンコーダをご用意しております。また、分解能や通信プロトコルについても幅広く対応しております。
RLS 磁気式エンコーダが選ばれる理由
業界課題
- 関節は内部のスペースが狭い
- 軽量かつ優れたエネルギー効率が必須
- 関節やコンポーネントにアクセスしづらく、アセンブリが複雑
- 人の近くでの信頼性と安全性が不可欠
- 動作域の全体にわたっての正確な位置検出
RLS ソリューション
- 幅広い分解能ラインナップ
- 業界標準のアブソリュート、インクリメンタル出力形式に対応
- 高い動的応答性
- 高精度
- 広い取付け公差
- 高い信頼性
- 低消費電流
- 外部漂遊磁場への耐性
- コンパクトかつ軽量
ロボットの関節別の推奨エンコーダ
PAL Robotics 社のサクセスストーリー
「ラインナップが豊富なことと、各コンポーネントをカスタマイズできることが最も気に入りました。RLS のエンコーダはさまざまな構成が可能です。通信プロトコルやサイズ、インターフェースにたくさんの選択肢があります。選択肢が多ければ多いほうが良いのです。我々が作りたいの、より軽量でコンパクトかつ高性能なロボットですから」
