Humanoide Roboter

Humanoide Roboter benötigen ein präzises Positionsfeedback für ihr Gleichgewicht, ihre Koordination und Beweglichkeit. Die magnetischen Drehgeber von RLS bieten kompakte, genaue und zuverlässige Lösungen, die ein stabiles Gangbild, flüssige Bewegungen und eine sichere Interaktion in komplexen Robotersystemen ermöglichen.

Hervorragende Leistung

Berührungslose magnetische RLS™ Messsysteme gewährleisten hohe Genauigkeit und Zuverlässigkeit. Sie ermöglichen eine flüssige, präzise Bewegungssteuerung der komplexen Kinematik von humanoiden Robotern.

Kompakte, für den Einbau optimierte Bauweise

Flache Drehgeber lassen sich problemlos auf engem Raum in Gelenke, Handgelenke, Finger und Hälse von humanoiden Robotern integrieren, ohne Beeinträchtigung der Leistung.

Hohe Zuverlässigkeit

Die berührungslose, magnetische Drehgebertechnologie gewährleistet eine zuverlässige lange Betriebsdauer der RLS Messsysteme.

Verschiedene Größen und Konfigurationen

Drehgeber sind in verschiedenen Formfaktoren erhältlich, passend für die unterschiedlichen Gelenke und mechanischen Konfigurationen in humanoiden Robotern. Es stehen mehrere Auflösungsoptionen und Kommunikationsprotokolle zur Verfügung.

Warum magnetische RLS Messsysteme?

Industrieherausforderungen

Hohe Anzahl von Gelenken mit begrenztem Einbauraum
Systemanforderungen wie leichte Bauweise und Energieeffizienz
Komplexe Montage mit eingeschränktem Zugang zu Gelenken und Komponenten
Notwendigkeit eines zuverlässigen und sicheren Betriebs in der Nähe von Menschen
Genaue Erfassung der Position über den gesamten Bewegungsbereich eines Gelenks

RLS Lösungen

Vielzahl von Auflösungen
Absolute oder inkrementelle Ausgangssignale nach Industriestandard
Hochdynamisches Ansprechverhalten
Hohe Genauigkeit
Hohe Installationstoleranzen
Hohe Zuverlässigkeit
Niedriger Stromverbrauch
Unempfindlich gegenüber externen Magnet-Störfeldern
Kompakte und leichte Bauweise

Empfohlene Messsysteme für unterschiedliche Robotergelenk-Typen

Größere Gelenke (z. B. Schultern, Ellbogen, Hüften, Knie)
Für diese Gelenke sind kompakte off-axis Winkelmesssysteme wie das AksIM-2 besonders geeignet. Sie bieten Rückmeldungen in Form von hochauflösenden Absolutsignalen über einen flach ausgeführten Hohlring und eignen sich daher hervorragend für den Einbau in große, lasttragende Gelenke.

Drehgelenke mit begrenztem Raum oder Ausrichtungsproblemen
Messsysteme wie Orbis sind hier besonders empfehlenswert. Durch ihre Ausführung als Durchgangswelle, die flexiblen Montagemöglichkeiten und Unterstützung verschiedener Kommunikationsprotokolle eignen sie sich ideal für dynamische Gelenke wie Schultern, Ellbogen oder Handgelenke.

Kleine und leichte Gelenke (z. B. Finger, Greifer)
Miniatur-Drehgeber wie der RM08 eignen sich am besten für diese Anwendungen. Trotz ihrer geringen Größe ermöglichen sie eine präzise, extrem schnelle Positionsbestimmung bei geringem Stromverbrauch. Sie eignen sich daher ideal für die feingeregelte Motorsteuerung in Roboterhänden oder Endeffektoren.

Erfolgsgeschichte von PAL Robotics

„Was uns am besten gefällt, sind die zahlreichen Optionen und die Möglichkeit, jede Komponente individuell gestalten zu können. RLS Messsysteme sind in vielen Konfigurationen erhältlich – die Auswahl an Kommunikationsprotokollen, Sensorgrößen und Schnittstellen ist groß. Je mehr Parameter uns geboten werden, desto besser, denn wir wollen Roboter herstellen, die leichter, kompakter und leistungsfähiger sind.“