AGV 和 AMR 通常由伺服馬達、減速器、制動器和輪胎組成，且需要編碼器來控制載具的移動、轉向和停止。在監控速度時，尤其在結合安全雷射掃描器以預防危險位置時，編碼器就是讓載具具備安全功能不可或缺的元件。
AGV 的每個車軸/車輪因兩個馬達的扭矩差而繞著軸線轉向。每個車軸的驅動產生的角度位置回饋則實現了閉合迴路控制。
自動導引車 (AGV)
& 自主移動機器人 (AMR)
RLS 是 AGV 和 AMR 產業專用磁性編碼器的領導製造商與供應商。多年來，RLS 編碼器具備多種的設計版本和業界標準輸出選項，並提供簡易的安裝及可靠的操作。
在物流 AGV/AMR 部門，磁性編碼器可提供優異的位置回饋。由於非接觸式操作的特性，這些工具極為可靠，再加上 IP68 等級的保護，因此也可在多塵環境中使用。
AGV - 自動導引車是可攜式的機器人，依照地板上標記的長線或配線移動，或使用無線電波、視覺攝影機、磁鐵或雷射進行導航。
AMR - 自主移動機器人是一種機器人（載具），採用機載感測器和處理器，在無需實體引導或標識的情況下自動移動材質。
在汽車產業、物流、智慧倉儲、食品與飲料、製藥以及印刷業的多種應用中，AGV 和 AMR 可應用於反覆搬移大量原物料。這些 AGV 的設計目的是在狹窄通道工作、觸及高處貨架，並提升倉儲容量。AGV/AMR 可為所有部門的公司帶來可觀的附加價值並帶動靈活的物流，尤其在物流瓶頸增加的時期更顯有效。
AGV 的挑戰
0.50.5° 的精度
為了使 AGV/AMR 能在判別齒輪的確切位置，編碼器必須提供精準的位置。為了控制速度和方向，編碼器必須能保證精確和安全運作。
小巧的設計與簡易的安裝
編碼器的外型必須小巧。許多 AGV/AMR 的設計都很小巧，這是為了符合智慧倉儲的需求。驅動系統的安裝簡易也是另一項優勢。
抗衝擊與振動
AGV 或 AMR 在廠房或倉庫中運作時，由於地面不平整與物件雜亂，無可避免地會造成一定程度的震盪和衝擊。因此，選用的編碼器必須可高度抗衝擊與振動，才能在複雜環境中維持精準。
運作原理
為何選擇 RLS 磁性編碼器？
優點
- 優異的設計與製程，帶來同級最佳的品質與可靠性。
- 標準馬達位置回饋類型提供正弦/餘弦回饋。
- 堅固耐用的設計，適用於需求嚴苛的 AGV/AMR 環境。
- 編碼器保護達到 IP68 等級，可防止可能的灰塵與水份滲入。
- 小巧的尺寸和高效能使 RLS 編碼器即便在狹窄空間也能輕易安裝。
應用範圍
- 速度控制 – 增量式編碼器
- 車輪轉向/方向控制 – 絕對式編碼器
- 天線桿高度及叉架定位
