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自動導引車 (AGV)

RLS 是 AGV 產業專用磁性編碼器的領導製造商與供應商。多年來,RLS 編碼器具備多種的設計版本和業界標準輸出選項,並提供簡易的安裝及可靠的操作。

AGV

在物流 AGV/AGC 部門,磁性編碼器可提供優異的位置回饋。由於非接觸式操作的特性,這些工具極為可靠,再加上 IP68 等級的保護,因此也可在多塵環境中使用。

自動導引車 (AGV) 又稱自主移動機器人 (AMR),是一種無人駕駛的運輸系統,可用於一般由堆高機、輸送帶系統或手動推車執行的載重工作。在汽車產業、物流、智慧倉儲、食品與飲料、製藥以及印刷業的多種應用中,AGV 可應用於反覆搬移大量原物料。這些 AGV 的設計目的是在狹窄通道工作、觸及高處貨架,並提升倉儲容量。AGV 可為所有部門的公司帶來可觀的附加價值並帶動靈活的物流,尤其在物流瓶頸增加的時期更顯有效。

AGV 的挑戰

0.5° 的精度

為了使 AGV 能在裝載/卸載/堆疊原物料時判別確切位置,編碼器必須提供精準的位置。如果 AGV 需要經由操作者調整,就會浪費時間,導致效率降低,甚至影響整體製造程序。

小巧的設計與簡易的安裝

編碼器的外型必須小巧。舉例來說,許多堆高機和 AGV 的設計都很小巧,這是為了符合智慧倉儲的需求。驅動系統的安裝簡易也是另一項優勢。

抗衝擊與振動

AGV 在廠房或倉庫中運作時,由於地面不平整與物件雜亂,無可避免地會造成一定程度的震盪和衝擊。因此,選用的編碼器必須可高度抗衝擊與振動,才能在複雜環境中維持精準。

運作原理

AGV 通常由伺服馬達、減速器、制動器和輪胎組成,且需要編碼器來控制載具的移動、轉向和停止。在監控速度時,尤其在結合安全雷射掃描器以預防危險位置時,編碼器就是讓載具具備安全功能不可或缺的元件。

AGV 的每個車軸/車輪因兩個馬達的扭矩差而繞著軸線轉向。每個車軸的驅動產生的角度位置回饋則實現了閉合迴路控制。

AGV how they work

為何選擇 RLS 磁性編碼器?

優點

  • 優異的設計與製程,帶來同級最佳的品質與可靠性。
  • 標準馬達位置回饋類型提供正弦/餘弦回饋。
  • 堅固耐用的設計,適用於需求嚴苛的 AGV 環境。
  • 編碼器保護達到 IP68 等級,可防止可能的灰塵與水份滲入。
  • 小巧的尺寸和高效能使 RLS 編碼器即便在狹窄空間也能輕易安裝。

應用範圍

  • 速度控制 – 增量式編碼器
  • 車輪轉向/方向控制 – 絕對式編碼器
  • 天線桿高度及叉架定位