如何设置编码器零位？

*注意： 只有使用AM4096的编码器可以设置零位。

您可以通过三种方法设置零位：

1. 使用 UPRGAM4096

2. 在RMB板或RMC22和RMC35编码器上短路零位片

3. 使用 RM44编码器的调零笔