人形机器人

人形机器人需要精准的位置反馈,以实现平衡、协调和灵活运动。RLS磁编码器提供紧凑、精准且可靠的解决方案,助力机器人在复杂系统中实现稳定行走、流畅运动以及安全交互。

Robotics

出色的性能

RLS™非接触式磁编码器确保高精度与高可靠性,使人形机器人在复杂运动学条件下实现平稳、精确的运动控制。

紧凑且优化的集成设计

轻薄小巧的编码器可轻松安装于人形机器人关节、手腕、手指及颈部等的狭小空间内,而性能丝毫不打折扣。

高可靠性

借助非接触式磁编码器技术,RLS传感器可确保系统长期可靠运行。

多种尺寸与配置

编码器提供多种外形规格,以适配人形机器人的不同关节及机械结构。同时支持多种分辨率选项及通信协议,满足不同应用需求。

为什么选择RLS磁编码器?

行业挑战

  • 高关节数量且空间紧凑,集成难度大
  • 系统需轻量化并具备高能效
  • 关节及零部件安装空间受限,装配困难
  • 需在靠近人类的环境中实现安全可靠运行
  • 需在整个关节运动范围内实现精准位置检测

RLS解决方案

  • 分辨率范围广泛
  • 行业标准绝对式或增量式输出选项
  • 高动态响应
  • 高精度
  • 安装公差宽松
  • 高可靠性
  • 低功耗
  • 不受外部杂散磁场干扰
  • 紧凑轻量化设计

不同类型机器人关节的编码器推荐

大型关节(如肩、肘、髋、膝)
推荐使用AksIM-2紧凑型离轴编码器。其轻薄紧凑的大孔径空心环设计可提供高分辨率的绝对位置反馈,非常适合集成于承载较重负荷的大型关节。

空间受限或安装对准困难的旋转关节
推荐使用Orbis编码器。其采用通轴设计,安装灵活,兼容多种通信协议,非常适用于肩、肘或手腕等动态关节。

小型轻量关节(如手指、夹持器)
推荐使用RM08微型编码器。尽管体积小巧,但其可实现高速、高精度位置反馈,并具备低功耗特性,非常适合用于机器人手部或末端执行器的精细运动控制。

PAL Robotics的成功案例

“他们的产品种类丰富,并且具备高度定制功能,这一点令我们最满意。RLS编码器提供了多样化的配置,我们可以从多种不同的通信协议、传感器尺寸和接口中选择合适的型号。我们希望制造出重量更轻、体积更小而功能更多的机器人;编码器提供的参数越多,我们越容易达到目标。”