人形机器人

大型关节（如肩、肘、髋、膝）
推荐使用AksIM-2紧凑型离轴编码器。其轻薄紧凑的大孔径空心环设计可提供高分辨率的绝对位置反馈，非常适合集成于承载较重负荷的大型关节。

空间受限或安装对准困难的旋转关节
推荐使用Orbis编码器。其采用通轴设计，安装灵活，兼容多种通信协议，非常适用于肩、肘或手腕等动态关节。

小型轻量关节（如手指、夹持器）
推荐使用RM08微型编码器。尽管体积小巧，但其可实现高速、高精度位置反馈，并具备低功耗特性，非常适合用于机器人手部或末端执行器的精细运动控制。