RLS

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엔코더 선택 방법

2020-09-14

다양한 출력, 판독 유형, 엔코더 본체 옵션 중에서 용도에 가장 맞는 센서를 선택할 수 있는 방법은 무엇일까요?

용도에 맞는 엔코더를 선택하는 일은 쉽지 않습니다. 다양한 출력, 판독 유형, 엔코더 본체 옵션 중에서 용도에 가장 맞는 센서를 선택할 수 있는 방법은 무엇일까요?

Some RLS encoders

RLS 엔코더 예: AksIM-2, OnAxis, LM10



1단계: 엔코더 유형 선택

리니어 엔코더는 스케일 또는 링을 따라 이동하며 로터리 엔코더는 그 축을 중심으로 이동합니다. 자세히...

  • 엔코딩 원리:
    • 증분형
    • 앱솔루트

증분형 엔코더와 앱솔루트 엔코더의 차이는 스톱워치와 일반 시계의 차이와 유사합니다. 자세히...

  • 작동 원리:
    • 마그네틱
    • 광학
    • 유도
    • 레이저

엔코더 위치는 다양한 물리적 원리로 측정할 수 있습니다. 광속, 전류, 전자기장, 유도 등을 통해 액츄에이터에서 판독 헤드로 정보를 전송할 수 있습니다.


2단계: 엔코더 사양 정의

  • 분해능:

분해능은 엔코더가 감지할 수 있는 최소 이동 거리입니다. 엔코더 유형에 따라 다르게 측정됩니다. 자세히...

  • 정확도

실제 위치와 엔코더에서 판독된 위치 사이 차이. 자세히...

  • 반복정도

같은 조건에서 같은 방향으로 이동하여 동일한 물리적 위치를 여러 번 측정한 결과 보고된 위치의 차이. 자세히...

  • 안전
    • 중복성
    • SIL(안전 무결성 수준)
  • 기타

3단계: 엔코더의 추가 기능 결정

단회전 엔코더의 경우 엔코더 샤프트가 회전할 때마다 출력 코드가 반복됩니다. 다회전 앱솔루트 엔코더의 경우 최대 특정 회전 수(예: 4096)까지 회전할 때마다 각 샤프트 위치에 출력이 고유합니다.

엔코더는 목적, 용도, 최종 사용자에 따라 그 유형이 다양합니다.

마그네틱 엔코더의 가장 일반적인 적용 분야: 모션 제어, 로봇 공학, 농업, 의료, 항공우주, 자동차 등



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