SATI는 Stand Alone Trimming Interface의 약자입니다. 보정 및 영점 조정 기능이 있는 독립 장치로 기준 엔코더 없이 전용 AM4096 기반 엔코더와 동작합니다. SATI 인터페이스는 엔코더 정확도를 ±0.2°까지 개선합니다.
모터에 엔코더를 설치하는 작업은 빠르고 간단할 수 있지만, 잘못 설치하면 편심 문제가 발생할 수 있습니다. 이는 모터 온도 상승, 진동, 높은 전력 소모를 유발하고 모터 수명을 크게 단축시킬 수 있습니다. RLS는 엔코더 설치 후 발생하는 편심의 영향을 최소화할 수 있는 빠르고 간단한 솔루션을 개발했습니다.
SATI란 무엇인가요?
SATI는 Stand Alone Trimming Interface의 약자입니다. 교정 및 영점 설정 기능을 갖춘 독립형 장치로, 기준 엔코더가 필요 없으며 AM4096 기반 전용 엔코더와 함께 동작합니다.
SATI 교정 인터페이스
왜 SATI인가요?
엔코더를 잘못 설치하면 모터 작동 온도가 올라가고 진동 및 전력 소모가 증가하여 조기 고장으로 이어질 수 있습니다. 그래프는 설치 공차가 좋지 않을 때 엔코더 위치 오차가 증가하는 것을 보여줍니다.
SATI 설치 방법
- 엔코더 소비 전류가 60 mA 미만인지 확인하고, 모터를 100 rpm 이상의 안정된 속도로 구동합니다.
- SATI 인터페이스를 엔코더와 전원에 USB로 연결합니다. Power LED가 녹색으로 켜집니다.
- CAL 버튼을 누르면 교정 프로세스가 시작됩니다.
- 녹색 CAL LED는 교정이 성공적으로 완료되었음을 나타내며 편심 오차를 보정합니다. SATI는 시스템의 절대 위치 오차를 최대 +/-0.2°까지 개선할 수 있습니다.
SATI의 영점 설정 기능
SATI 인터페이스에는 영점 설정 기능도 있습니다. 엔코더 소비 전류가 60 mA 미만이고 모터가 정지 상태일 때 활성화할 수 있습니다.
먼저 SATI를 엔코더에 연결하고 USB를 통해 전원에도 연결합니다. 모터가 정지해 있는지 확인하고 로터를 원하는 영점 위치에 맞춥니다. 다음으로 Zero 버튼을 3초간 길게 누르면 빨간 Zero LED가 켜지며 엔코더 영점 위치가 설정되었음을 나타냅니다.
