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エンコーダとは

2021年6月23日

エンコーダの定義

一般的には、「エンコーダ」とは、データをある形式から別の形式に変換するデバイスまたはプロセスを指します。位置の検出においては、エンコーダは機械的な動きを検出し、検出した動きをアナログまたはデジタル出力信号に変換できるデバイスを指します。具体的には、位置を測定し、その位置から直線または回転の動きの速度、加速度そして方向を取得します。

エンコーダの機能は、動作原理、出力方式、通信プロトコルなどによって異なります。

RLS エンコーダの例: AksIM-2、OnAxis、LM10

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