SATI 表示 Stand Alone Trimming Interface（独立微调接口）。该独立设备具备校准与清零功能，无需基准编码器，可与专用 AM4096 系列编码器配合；SATI 可将编码器精度提升至 ±0.2°。
将编码器安装到电机上通常快捷且简单，但安装不当可能会导致偏心问题。这会引起电机温度过高、振动增强、功耗上升，并显著缩短电机使用寿命。RLS 开发了一种快速简便的解决方案，可在编码器安装后最大限度降低偏心带来的影响。
什么是 SATI？
SATI 是 Stand Alone Trimming Interface（独立修调接口）的缩写。这是一款带有校准和归零功能的独立设备，无需参考编码器，可与基于 AM4096 的专用编码器配合使用。
SATI 校准接口
为什么选择 SATI？
编码器安装不当会导致电机工作温度升高、振动增大及功耗增加，进而造成电机过早失效。下图展示了安装公差不佳时编码器位置误差的增大情况。
如何安装 SATI？
- 确认编码器电流消耗小于 60 mA，并将电机设定为高于 100 rpm 的稳定转速运行。
- 通过 USB 将 SATI 接口连接到编码器及电源。Power LED 将亮起绿色。
- 按下 CAL 按钮即可启动校准流程。
- 绿色 CAL LED 亮起表示校准成功，可补偿偏心误差。SATI 可将系统绝对位置误差改善至 +/-0.2°。
SATI 的归零功能
SATI 接口还具备归零功能。该功能可在编码器电流消耗小于 60 mA 且电机停止运行时启用。
首先将 SATI 连接至编码器，并通过 USB 连接到电源。确认电机未运行，且转子已对准目标零位。随后按住 Zero 按钮 3 秒，红色 Zero LED 将亮起，表示编码器零位已设置完成。
