cpr과 ppr의 차이점은 무엇인가요?

인크리멘탈 출력에서는 PPR (회전당 펄스 수)와 CPR(회전당 카운트 수 = 4 x PPR)의 차이점을 아는 것이 중요합니다.

회전당 펄수 수는 한 번 회전할 때 펄스의 수 입니다.

회전당 카운트 수는 한 번 회전할 때 양쪽 채널의 상태가 바뀌는 모든 경우의 수입니다. CPR은 두 채널에서 상승 엣지와 하강 엣지를 모두 사용하여 전기적으로 4를 곱하여 얻을 수 있습니다.

1 펄스 = 4 카운트