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정확도와 분해능, 반복 정밀도는 무엇을 의미하나요? 왜 엔코더의 정확도가 분해능보다 작나요?

정확도

링 안에 있는 페라이트 분자, 자성화 에러, 센서 노이즈 등, 다양한 요인에 의해 신호의 차이(jitter)가 발생합니다. 추가적인 에러는 직선이었던 노이즈를 각기 다른 주파수를 가진 사인파로 구부러지게 만듭니다. 1 회전당 한 개의 사인파는 축 기준으로 링의 편심이 됩니다. 이 현상은 영향력이 커서 ±0.1 도까지 이를 수 있습니다. 이 현상은 새로운 AksIM-2 엔코더에 포함될 셀프 캘리브레이션 기능으로 제거할 수 있습니다. 예를 들어 패스너를 조일 때 링이 구부러지는 경우와 같이 눈에 띄지 않는 높은 주파수 오류가 발생합니다.

분해능

정확도보다 높을 수 있습니다. 정확도가 분해능보다 작더라도 좋은 반복 정밀도를 가지고 히스테리시스가 0이라면 고분해능이 가능합니다.

반복정도

엔코더 위치는 반복적이고 1카운트 분해능까지 안정적입니다. 이것은 판독헤드의 성능에 의해 결정됩니다. 굉장히 많은 포인트를 고려해야 하긴 하지만 마침네 링의 노이즈를 맵핑하는 것이 가능해졌습니다.

일반적으로, 정확도는 링에 의해 결정되고 분해능과 반복 정밀도는 판독헤드에 의해 결정됩니다.

*참고: SDE(sub divisional error)는 판독헤드에 의해 발생하는 부정확성이고 AksIM 엔코더에서는 발생하지 않습니다.

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