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Single-turn vs. Multi-turn

2022년 3월 29일

로터리 엔코더의 경우 단회전과 다회전이라는 용어가 사용됩니다. 두 가지 사이 차이점은 단회전 엔코더를 사용하면 엔코더 샤프트가 회전할 때마다 출력 코드가 반복된다는 것입니다. 엔코더가 1회전을 했는지 혹은 1000회전을 했는지 나타내는 데이터는 없습니다. 다회전 앱솔루트 엔코더의 경우 최대 특정 회전 수(예: 4096)까지 회전할 때마다 각 샤프트 위치에 출력이 고유합니다.

일부 다회전 엔코더에는 엔코더에 전원이 공급되지 않더라도 전체 회전 수를 셀 수 있는 추가 기능이 있습니다. 다회전 엔코더가 이러한 추가 기능을 수행하려면 회전 수를 세기 위한 추가 하드웨어가 있어야 합니다. 다음 방식으로 이를 수행할 수 있습니다.

  • 배터리 구동형: 전원이 꺼졌다 켜지는 동안 배터리가 회전 카운트를 계속합니다. 엔코더가 에너지를 절약하는 전기적 설계를 사용하여 움직임을 감지합니다.
  • 기어형: 기어 트레인이 기계적으로 회전 수를 저장합니다.
  • 자체 구동형: 이러한 엔코더는 에너지 수확 원리를 사용하여 이동 축으로부터 에너지를 생성합니다. 2007년에 소개된 이 원리는 Wiegand 센서를 사용하여 엔코더에 전력을 공급하고 비휘발성 메모리에 회전 수를 기록하기에 충분한 전기를 생산합니다.



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