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Singleturn vs. Multiturn

2022년 3월 29일

로터리 엔코더의 경우 단회전과 다회전이라는 용어가 사용됩니다. 두 가지 사이 차이점은 단회전 엔코더를 사용하면 엔코더 샤프트가 회전할 때마다 출력 코드가 반복된다는 것입니다. 엔코더가 1회전을 했는지 혹은 1000회전을 했는지 나타내는 데이터는 없습니다. 다회전 앱솔루트 엔코더의 경우 최대 특정 회전 수(예: 4096)까지 회전할 때마다 각 샤프트 위치에 출력이 고유합니다.

An example of a multiturn encoder application is linear position feedback by measuring the number of revolutions of a precision ball screw. A specific linear motion can be achieved with a specific number of revolutions. If the exact position of the system is required at power-up, the additional capability of counting the number of revolutions without mains power is required. This is useful when moving the system manually while the main power to the machine is off.

An example of a system that requires only a singleturn encoder is one whose movement is limited by hardware to less than one full turn. For example, the position of the front wheels (steering wheels) in a car can only be rotated ±30 degrees left and right. The encoder that measures the steering angle does not need to count more than 0 - 60 degrees of movement, so multiturn counters are irrelevant for such an application.

Another way to illustrate the difference between the two types is to think of the singleturn encoder as a clock with only a minute hand, and the multiturn encoder as a clock with a minute hand and an hour hand. Both have 60 positions within one revolution, but the multiturn encoder (clock with hour hand) can also count up to 12 full revolutions.

일부 다회전 엔코더에는 엔코더에 전원이 공급되지 않더라도 전체 회전 수를 셀 수 있는 추가 기능이 있습니다. 다회전 엔코더가 이러한 추가 기능을 수행하려면 회전 수를 세기 위한 추가 하드웨어가 있어야 합니다. 다음 방식으로 이를 수행할 수 있습니다.

  • 배터리 구동형: 전원이 꺼졌다 켜지는 동안 배터리가 회전 카운트를 계속합니다. 엔코더가 에너지를 절약하는 전기적 설계를 사용하여 움직임을 감지합니다.
  • 기어형: 기어 트레인이 기계적으로 회전 수를 저장합니다.
  • 자체 구동형: 이러한 엔코더는 에너지 수확 원리를 사용하여 이동 축으로부터 에너지를 생성합니다. 2007년에 소개된 이 원리는 Wiegand 센서를 사용하여 엔코더에 전력을 공급하고 비휘발성 메모리에 회전 수를 기록하기에 충분한 전기를 생산합니다.

Left: single-turn; right: multi-turn



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