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Encoder glossary

2019년 5월 28일

앱솔루트

절대(absolute, 앱솔루트) 위치는 그 자체로 완전한 위치이며 다른 위치 또는 값과 관계없이 정의됩니다. 앱솔루트 엔코더의 주된 이점은 전원이 켜진 후 이동식 시스템의 현재 위치에 대한 정보를 즉시 얻을 수 있다는 것입니다. 초기 이동이 필요하지 않으며 증분형 엔코더와 달리 기준점으로 이동하지 않아도 됩니다.

정확도

정확도는 출력과 올바른 위치의 펀차를 나타내는 측정치로 실제 위치와 엔코더가 보고한 위치의 차이를 나타냅니다.

CPR(Counts Per Revolution, 회전당 카운트 수)

CPR은 1회전 시 양쪽 채널의 상태 변화 횟수입니다.

DCRM(Distance Coded Reference Mark, 거리가 코드된 레퍼런스 마크)

리니어 또는 링 증분형 엔코더에서 가장 많이 사용되는 DCRM 척도로, 측정 시스템이 짧은 거리를 이동한 후 절대 위치를 다시 설정할 수 있습니다.

엔코더

엔코더는 표준화, 속도 또는 압축을 목적으로 특정 형식 또는 코드의 정보를 다른 형식 또는 코드로 변환하는 장치, 회로, 변환기, 소프트웨어 프로그램, 알고리즘 또는 개인을 의미합니다.
자세히: https://en.wikipedia.org/wiki/Encoder

그레이 코드

그레이 코드는 2진 숫자 시스템을 특별하게 배열한 것입니다. 그레이 코드와 자연 2진수의 차이점은 다음 숫자로의 증분 방법입니다. 그레이 코드에서는 모든 증분에 있어 하나의 숫자만 상태를 변화시킬 수 있습니다.

자기이력 현상

자기이력 현상은 회전 방향 또는 선형 이동으로부터 같은 위치로 이동할 때 보고된 위치의 차이입니다.

증분형

증분형 엔코더는 전원이 켜질 때 위치에 제로 값을 제공합니다. 위치는 분기(90??) 동안 전환된 두 신호의 형태로 보고됩니다. 일반적으로 이러한 신호를 A 쿼드 B라고 합니다. 신호는 아날로그(사인/코사인) 또는 디지털 신호입니다. 시스템 분해능은 두 신호의 인접한 두 이행 간 거리로 정의됩니다. 이 신호는 스케일 회전당 균일하게 분포되는 특정 수의 펄스를 제공합니다. 엔코더가 이동하면서 펄스 스트림이 생성됩니다. 분해능 1단위가 이동할 때마다(증분) 엔코더가 출력에 상태 변화를 출력합니다.

Interpolation (보간)

보간은 한 주기의 아날로그 입력 신호(사인/코사인)를 여러 주기의 디지털 출력 신호(A 쿼드 B)로 분할하는 프로세스입니다.

보간 비율

보간 비율은 하나의 입력 신호 기간 내에 있는 출력 측정 단계의 수로 정의됩니다.

최소 펄스 간격

최소 펄스 간격은 직교 신호(quadrature signal)의 인접한 두 펄스 사이의 최단 시간을 의미합니다. 시간 단위(??s)로 표시됩니다. 일반적인 선택 범위는 0.07 ??s ∼ 20 ??s입니다. 마그네틱 증분형 리니어 엔코더를 지정하는 경우 분해능을 고려하여 카운터 속도보다 느리지만 애플리케이션의 최고 속도보다는 빠른 최소 펄스 간격 값을 선택할 수 있습니다.

MTTF(Mean Time To Failure, 평균 고장 시간)

MTTF (M) = p ?? t / n

여기서

p

설치된 판독 헤드 모집단

t

평균 서비스 길이

n

총 관련 고장 수


PPR(Pulses Per Revolution, 회전당 펄스 수)

PPR은 1회전 시 펄스 수입니다.

분해능

분해능은 엔코더가 감지할 수 있는 최소 이동 거리입니다. 엔코더 유형에 따라 다르게 측정됩니다.

반복정도

  • 일방향 반복정도는 같은 방향과 같은 조건에서 이동하여 여러 번 측정한 위치와 같은 물리적 위치의 보고된 위치 차이를 나타냅니다.
  • 양방향 반복정도는 반대 방향과 같은 조건에서 이동하여 여러 번 측정한 위치와 같은 물리적 위치의 보고된 위치 차이를 나타냅니다.
  • 양방향 반복정도 = 일방향 반복정도 + 자기이력 현상.
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