背景
假肢和矫形器是划时代的医疗技术产品，正在持续提高肢体残障人士的生活质量。假肢、支架和其他支撑装置可帮助残障人士重获行动能力，实现生活自理。技术的不断进步促进了诸如仿生假肢和外骨骼等更复杂设备的发展。
尽管技术取得了长足进步，然而高质量零部件和材料的短缺仍然阻碍了该行业的发展。这限制了假肢和矫形设备的可获得性和可负担性，使得许多有需要人士无法从这些改变生活的技术中受益。
Revival Bionics是一家成立于2021年的创新型公司，其首席执行官Guillaume Baniel的愿景是：提高残障人士的生活质量。如今，像Revival Bionics这样的专业研发团队纷纷致力于帮助残障人士打破局限、提高生活质量，为他们带来美好未来的希望。
挑战
2018年，Baniel先生不幸罹患残疾，他意识到现有的医疗器械无法真正改善他的身体状况。作为一名工程师，他研发了一种推进式矫形器原型，以弥补自己左小腿瘫痪的不便。在看到良好效果后，他决定创办一家公司，专注于帮助截肢人群。
如今，Revival Bionics已经走在行业前列，正在不断推动仿生学领域的技术发展，为全球残障人士带来希望。该公司的使命是：帮助残障人士重获新生。该公司的首款产品是用于膝下截肢的电动足部假肢，为此他们在全球遍寻高性能零部件。RLS的编码器就是其中之一，可用于确保电机的可控性。
仿生假肢在机器人技术和机电一体化技术领域处于前沿水平。它们的设计目的是模仿和替代人类肢体，因此必须承受自然运动和活动过程中产生的力，包括步行、跑步、举物等活动。这些假肢所用的材料和零部件在受力很大时将接近应力极限，而且长期使用会导致磨损。假肢需要在各种生活场景中保持高性能，这是一个关键的设计和制造要求。
仿生假肢就像是专为演奏家设计的乐器。它们经过精细的调节和校准，能够产生最美妙、最富有表现力的感官体验，但需要细腻的技巧和多年的练习才能掌握。Revival Bionics公司已经着手研究推进式足部假肢。
对于膝下截肢人士来说，由于失去了踝关节和小腿肌肉，他们在行走时重现蹬离动作是非常难的。该公司研发了一种推进式足部假肢，用于辅助膝下截肢人士在步态周期中完成前推或蹬离期。
在自然行走或跑步过程中，当前脚接触地面时即开始蹬离期，此时后脚推动身体向前。这个阶段对于维持平稳高效的步行模式至关重要。
Revival Bionics需要一种高效、耐用、紧凑的工业级传感器，可以集成到假肢原型中并能立即进入工作状态。
解决方案
在假肢中使用磁编码器对于保障患者安全，实现顺滑的脚感，以及辅助患者灵活行走至关重要。高精度控制的电机可使假肢的运动更加平稳自然。此外，磁编码器可使假肢对患者的步态、步行速度和活动的变化快速做出精准反应。
RLS磁编码器嵌入在假肢的胫骨部分，位于Revival Bionics电机轴的前方，这样可确保有效控制电机，并使整个假肢运转自如。
Revival Bionics的目标是在市场上推出首款静音低噪、设计精巧、自主运转且舒适易用的设备，以促进仿生脚的普及。此类设备非常复杂，目前市场上只有一种仿生假肢。虽然它采用非常先进的技术，但仍有局限性。每走一步都会发出尖锐的噪音，而且触感相当坚硬，可能会造成不适。
OnAxis RMB20磁旋转编码器模块
针对这个应用，Revival Bionics选择了RMB20磁编码器模块，因为它采用微型设计，具有高分辨率和工业级输出。编码器模块包含一个磁励体和一个单独的传感器板。磁励体的旋转由传感器板上的一个定制型编码器芯片感应，经过处理后能够以要求的格式提供输出。"
RMB20磁编码器模块向控制系统提供可靠的位置和速度反馈。利用这种反馈，控制系统能够更精确地调整电机的运行和运动，以尽可能减少振动并确保运动更加平稳。这样有助于降低假肢使用过程中产生的噪音。
RLS磁编码器以小巧紧凑的设计而闻名，这意味着它可以轻松集成到设备中，而不会占用太多空间。它们经过专门设计，可以承受恶劣的环境和高磨损。因此非常适合安装空间狭小，而且对可靠性和耐用性要求极高的应用，例如假肢。
成果
RLS磁编码器能够精确地测量和监控运动，从而确保假肢以安全、可控的方式工作。其次，患者使用假肢的舒适度和整体满意度也非常重要，这也需要对驱动假肢的电机进行精确控制。
Revival Bionics之所以选择RLS的磁编码器，是因为它们非常符合足部假肢的特定要求。经过评估，这些磁编码器不仅集成简便，具有成本效益，而且能够兼容系统的其他零部件。
因而，Revival Bionics能够成功将传感器快速、无缝集成到足部假肢中。RLS提供的高质量支持文档也让他们受益匪浅，能够帮助他们独立高效地工作。不仅节省了时间和资源，而且有助于确保项目按时完成。一位专业假肢技师将Revival Bionics的第一个原型产品与该行业的佼佼者进行比较，结果既令人惊叹又振奋人心。不仅彰显了Revival Bionics在仿生学领域勇攀高峰的决心，而且体现了他们打造引领创新、技术卓越的假肢解决方案的承诺。
“你能想象到吗，当我看到你们的第一个原型产品时，我竟然会把它跟行业佼佼者进行比较，后者甚至已经在市场上活跃了100多年！了不起！”假肢技师联盟副主席Jerome Lamorere如此评价道。
未来目标
Revival Bionics公司改进了其足部假肢原型，目前已经可以开展人体试验，而且他们将与法国国家荣军院和法国陆军训练医院进行交流合作。该公司将根据人体试验的反馈，以及与医疗保健服务提供商的合作，继续研发工作，不断改进和完善足部假肢的设计。
他们还将业务扩展到仿生学的其他领域，进一步为残障人士研发其他移动性和功能性辅助产品。Revival Bionics的目标是为残障人士提供创新型仿生技术产品，帮助他们更加独立、积极地生活，从而提高他们的生活质量。该公司对这个行业的未来充满信心，并且将在这个不断发展的重要领域持续贡献力量。
“Overall, our experience of working with RLS was extremely positive, with a clear focus on customer service, ease of use and efficiency. The fact that there were no issues with the integration of the sensor shows that RLS magnetic encoders are designed with ease of use and integration in mind.”
Guillaume Baniel, CEO & CTO of Revival Bionics.
Revival Bionics简介
Revival Bionics致力于研发生物机电一体化领域的尖端技术，帮助下肢截肢或瘫痪人士恢复行走能力，重获新生。
详细了解Revival Bionics，请访问www.revivalbionics.com"