cpr和ppr的区别是什么?

对于增量式输出,了解PPR(每转的脉冲数)和CPR(每转的计数 = 4 x PPR)的区别很重要。

每转的脉冲数是每转的脉冲个数。

每转的计数是每转中两个通道上的状态变化个数。CPR使用两个通道上的上升沿和下降沿在电路中乘以4获得。

1个脉冲 = 4个计数
1个脉冲 = 4个计数

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