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Single-turn vs. Multi-turn

2022年3月29日

对于旋转编码器,使用了单圈和多圈术语。两者之间的区别是,对于单圈编码器,输出代码随着编码器轴每转一圈而重复。没有能够指明编码器是转了一圈还是转了1000圈的数据。对于多圈绝对式编码器,在一定的圈数范围内(例如4096),每一圈的每个轴位置的输出代码是唯一的。

一些多圈编码器的附加功能是,即使编码器未通电,也能计算整圈转数。为了实现这一附加功能,多圈编码器需要额外的硬件才可以计算转数。这可以通过下述方式实现:

  • 电池供电型:电池可以在多个加电循环中保持计数。它使用节能电气设计来检测运动。
  • 齿轮型:齿轮传动系统以机械方式存储转数。
  • 自供电型:这些编码器使用能量收集原理从运动轴生成电能。这一原理于2007年提出,使用Wiegand传感器产生足以为编码器供电的电能,并将转数写入非易失性内存。



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