어떠한 자석이 사용될 수 있나요?
엔코더에는 최적의 성능을 얻을 수 있도록 사전 선택된 자석이 제공될 수 있습니다. 자석은 다른 공급 업체의 것으로 대체하실 수 있지만, 성능 사양을 달성할 수 있도록 다음 지침을 준수하셔야 합니다.
적절한 자석을 고르기 위해서, 센서의 성질을 아는 것이 중요합니다. 홀 센서는 자속 밀도(B)의 수직 성분에만 민감합니다. 엔코더에 있는 홀 센서는 원형으로 배열되어 있습니다. 센서는 실리콘의 표면에 위치하고 있습니다.
자석은 반드시 원통 형이어야 하며 정반대로 분극화 되어 있어야 합니다. 자석 선택의 주요 기준은 센서 위치(Bn)에서의 자속 밀도 수직 성분의 분포입니다.
B의 수직 성분의 분포
자석을 360° 회전 시켰을 때의 Bn 분포와 변조(AM512B의 경우)
다음 표는 AM512B의 값들을 담고 있습니다. 다른 ICs에 관해서는 해당 데이터 시트를 참고해주시기 바랍니다.
|
변수 |
기호 |
최소 |
타입 |
최대 |
단위 |
메모 |
|
진폭 Bn |
BnAmpl |
|
350 |
|
가우스 |
* |
|
오프셋 Bn |
BnOffset |
0 |
|
±15 |
가우스 |
** |
아래 수치를 가지고 있는 자석이 필요한 변조를 제공하므로 사용을 권장해 드립니다.
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변수 |
타입 |
단위 |
메모 |
|
직경 |
4 |
mm |
|
|
길이 |
4 |
mm |
|
|
물질 |
Sm2Co17 |
|
* |
|
물질 잔류자기 |
10.5 |
kGauss |
|
|
온도 계수 |
-0.03 |
% / °C |
|
|
퀴리 온도 |
720 |
°C |
|
자석의 품질과 비선형성 에러
각 엔코더 칩은 이상적인 자석으로 완벽하게 정렬되었을 경우 최상의 성능을 제공할 수 있도록 생산 과정에서 최적화됩니다.이상적인 자석은 자석의 중앙에 분극 경계선을 정확히 가지고 있습니다. 현실에서 이것이 반복적으로 달성되기는 불가능합니다.
이상적으로 양극화된 자석과 그렇지 않은 자석
만약 분극화현상이 정확히 자석의 중간에 있지 않다면 자기장의 변조는 오프셋을 갖게 됩니다. 오프셋은 자석이360° 회전했을 경우의 B의 평균값을 나타내며 B는 자석 표면으로부터 2.45 mm 거리와 반경 2.4mm에서 측정됩니다(AM512B의 경우).
엔코더칩이 자석 회전의 중앙에 위치하지 않은 경우, 오프셋은 일반적인 적분 비선형성 에러보다 더 큰 에러를 초래할 수 있습니다.