エンコーダの選び方

最適なエンコーダを探すのはめんどうな作業です。出力タイプ、読取りタイプ、エンコーダのボディタイプなど、最適なエンコーダシステムを選定するための目安を解説しています。

RLS エンコーダの例: AksIM-2、OnAxis、LM10

STEP 1: CHOOSE THE TYPE OF ENCODER

• 動きの種類:
  • 直線 (リニア)
  • 回転 (ロータリ)

リニアエンコーダはスケールに沿って動き、リング/ロータリエンコーダは軸周りを回転します。 詳細情報

• エンコードの原理:
  • インクリメンタル
  • アブソリュート

インクリメンタルエンコーダとアブソリュートエンコーダの違いは、ストップウォッチと時計の違いに似ています。 詳細情報

• 動作原理:
  • 磁気式
  • 光学式
  • 誘導式
  • レーザー式

エンコーダの位置測定原理には複数の種類があります。アクチュエータからリードヘッドへの位置情報の伝達は、光線、電流、磁気、誘導などによって行われます。

STEP 2: DEFINE SPECIFICATIONS OF ENCODER

• 分解能:
  • 高
  • 中
  • 低

分解能とは、エンコーダによって検出される、最も小さい動きを指します。エンコーダのタイプによって異なります。 詳細情報

• 精度

The deviation between the actual position and the readout position from the encoder. 詳細情報

• 繰り返し精度

The difference in the reported position of the same physical point from multiple measurements by traveling in the same direction under the same conditions. 詳細情報

• Safety
  • Redundancy
  • SIL (Safety Integrity Level)
• その他
  • インターフェース
  • Size
  • Environment (speed, temperature, IP protection, pressure, resistance against chemicals...)

STEP 3: DECIDE ON ADDITIONAL FEATURES OF ENCODER

• Self-calibration
• Diagnostics (LED, software)
• Zeroing
• 範囲:
  
  • シングルターン
  • マルチターン

シングルターンのエンコーダの場合、エンコーダシャフトの回転のたびに同じコードが繰り返し出力されます。マルチターンのアブソリュートエンコーダの場合、規定の回転回数になるまで、各回転時のシャフトの位置ごとに出力が異なります。

エンコーダには、さまざまな目的や用途、ユーザーに合うよう、多様なタイプがあります。

Most common applications for magnetic encoders: motion control, robotics, agriculture, medical, aerospace, automotive ...

エンコーダセレクタを開く すべての製品