增量式输出

有三个增量式输出的信号:A、B和Z。信号A和B为正交信号,相位差90°,信号Z为参考零位。每转生成N个脉冲的信号A或B。经过正交估值后的每转脉冲数为N x 4。每转产生一个参考零位信号。Z脉冲的宽度为正交信号周期的¼,与A高电平和B高电平匹配。

该图显示磁体顺时针旋转时A、B和Z信号的时间图。顺时针旋转B超前于A。可以通过交换A和B信号更改计数方向。

增量式输出时间图 差分增量式输出
增量式输出时间图  差分增量式输出

 

 

IC

  RM22

 

磁体顺时针旋转—俯视图(与所有IC和RM/RE编码器相关)

 
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