「cpr」、「ppr」とは何ですか？

インクリメンタル出力では、PPR（1 回転当たりのパルス数）と CPR（1 回転当たりのカウント数 = 4 x PPR）の違いを理解することが重要です。

1 回転当たりのパルス数は、1 回転におけるパルスの数です。

1 回転当たりのカウント数は、1 回転における両チャンネルの状態が変化した回数です。CPR は、両チャンネルの立ち上がりと立ち下がりの両方を使用して、電子的に 4 で乗算することにより達成できます。

1 パルス = 4 カウント