人形機器人

人形機器人需要精確的位置回饋,以維持平衡、協調性與敏捷性。RLS 磁性編碼器提供小巧、精確且可靠的解決方案,使複雜的機器人系統能夠穩定行走、動作流暢並安全互動。

Robotics

出色效能

RLS™非接觸式磁性編碼器具備高精度與高可靠性,使人形機器人在複雜運動學架構中實現平順且精確的運動控制。

緊湊且最佳化整合的設計

輕巧型編碼器可輕鬆安裝於人形機器人的關節、手腕、手指與頸部等狹小空間中,且不影響性能表現。

高可靠性

RLS 感測器運用非接觸式磁性編碼器技術,其運作穩定,可達數年之久。

各式各樣的尺寸與配置

編碼器提供多種外型規格,以適應人形機器人中不同的關節與機械結構配置。提供多種解析度選項與通訊協定供選擇。

為何選擇 RLS 磁性編碼器?

產業挑戰

  • 關節數量多且整合空間狹小
  • 輕量與節能系統要求
  • 組裝結構複雜,且對關節與元件的可接觸性有限
  • 需具備在人類周遭可靠且安全運作的能力
  • 在整個關節活動範圍內精確感測位置

RLS 解決方案

  • 多種解析度
  • 符合業界標準的絕對式或增量式輸出選項
  • 高動態反應
  • 高精度
  • 寬鬆的安裝公差
  • 高可靠性
  • 低耗能
  • 抗外部雜散磁場
  • 緊湊、輕量設計

推薦用於各類機器人關節的編碼器

大型關節(例如肩部、手軸、髖部、膝蓋)
就這類關節而言,緊湊的離軸編碼器(如 AksIM-2)是理想的選擇。這類編碼器採用輕巧的空心環設計,能提供高解析度的絕對式回饋,非常適合整合至大型承重關節中。

空間有限或對準困難的旋轉關節
Orbis 之類的編碼器是極佳的選擇。其中空軸設計、靈活的安裝方式,以及對多種通訊協定的支援,使其非常適合用於肩部、手軸或手腕等動態關節。

小型和輕量關節(例如手指、夾具)
微型編碼器(如 RM08)最適合這類應用。儘管體積小巧,這類編碼器仍能提供精確且高速的回饋,並具備低耗能特性,非常適合用於機器人手部或末端執行器的精細運動控制。

PAL 機器人成功案例

「我們最喜愛的部分是有豐富的選項,以及能夠客製化每個元件。RLS 編碼器具有多種配置,您可以從許多不同的通訊協定、感測器尺寸及介面進行選擇。對我們來說,參數越多越好,因為我們希望機器人的重量更輕、體積更小巧且功能更強大。」