人形機器人

大型關節（例如肩部、手軸、髖部、膝蓋）
就這類關節而言，緊湊的離軸編碼器（如 AksIM-2）是理想的選擇。這類編碼器採用輕巧的空心環設計，能提供高解析度的絕對式回饋，非常適合整合至大型承重關節中。

空間有限或對準困難的旋轉關節
Orbis 之類的編碼器是極佳的選擇。其中空軸設計、靈活的安裝方式，以及對多種通訊協定的支援，使其非常適合用於肩部、手軸或手腕等動態關節。

小型和輕量關節（例如手指、夾具）
微型編碼器（如 RM08）最適合這類應用。儘管體積小巧，這類編碼器仍能提供精確且高速的回饋，並具備低耗能特性，非常適合用於機器人手部或末端執行器的精細運動控制。