人形機器人
人形機器人需要精確的位置回饋,以維持平衡、協調性與敏捷性。RLS 磁性編碼器提供小巧、精確且可靠的解決方案,使複雜的機器人系統能夠穩定行走、動作流暢並安全互動。

出色效能
RLS™非接觸式磁性編碼器具備高精度與高可靠性,使人形機器人在複雜運動學架構中實現平順且精確的運動控制。
緊湊且最佳化整合的設計
輕巧型編碼器可輕鬆安裝於人形機器人的關節、手腕、手指與頸部等狹小空間中,且不影響性能表現。
高可靠性
RLS 感測器運用非接觸式磁性編碼器技術,其運作穩定,可達數年之久。
各式各樣的尺寸與配置
編碼器提供多種外型規格,以適應人形機器人中不同的關節與機械結構配置。提供多種解析度選項與通訊協定供選擇。
為何選擇 RLS 磁性編碼器?
產業挑戰
- 關節數量多且整合空間狹小
- 輕量與節能系統要求
- 組裝結構複雜,且對關節與元件的可接觸性有限
- 需具備在人類周遭可靠且安全運作的能力
- 在整個關節活動範圍內精確感測位置
RLS 解決方案
- 多種解析度
- 符合業界標準的絕對式或增量式輸出選項
- 高動態反應
- 高精度
- 寬鬆的安裝公差
- 高可靠性
- 低耗能
- 抗外部雜散磁場
- 緊湊、輕量設計
推薦用於各類機器人關節的編碼器
PAL 機器人成功案例
「我們最喜愛的部分是有豐富的選項,以及能夠客製化每個元件。RLS 編碼器具有多種配置,您可以從許多不同的通訊協定、感測器尺寸及介面進行選擇。對我們來說,參數越多越好,因為我們希望機器人的重量更輕、體積更小巧且功能更強大。」