Project MARCH 是荷蘭代爾夫特理工大學 (Delft University of Technology) 一個由跨學科的學生們所組成的非營利團隊，他們的目標是開發和製造能夠協助 SCI 患者站立和行走的先進外骨骼機器人原型。該團隊還參加了四年一度的身障人士人機體育競賽 — Cybathlon（也稱仿生學奧運會），以及一年一度、規模較小的衍生賽事 — Cybathlon Experience（亦稱仿生學奧運會體驗賽）。這些國際競賽的目的是推動人類義肢、先進輪椅和外骨骼技術的開發，以改善身障人士的日常生活。
針對如此複雜的系統，設計控制法則的難度很高。在本案例中，Project MARCH 使用由試用者和外骨骼機器人組成的閉迴路系統來追蹤控制器產生的關節基準軌跡。團隊最初使用標準的比例積分微分 (PID) 控制器進行試驗，正如 2019-2020 屆團隊的嵌入式系統工程師 Björn Minderman 所述：
「我們起初使用一個標準的 PID 控制器來控制關節的位置。後來發現，它無法提供我們想要的結果。因此，負責控制的工程師決定改用以扭矩為基準的控制法則，困難點在於，針對不同的行走方式或步態，必須對 PID 控制器進行不同的調節。例如：上樓梯時，必須輸出大量扭矩，因此需要進行高剛性的伺服控制並設定較高的 P（比例）值。但，坐在沙發上時，控制器 P 值較高則會導致系統不穩定。這是一個艱鉅的挑戰。」
Renishaw 和 RLS 持續支持歷屆 Project MARCH 團隊不斷突破，打造出全新的外骨骼機器人原型。但是，在備戰 Cybathlon 2024 比賽期間，這項振奮人心的科技將如何發展？
「我希望，到那時我們無需拐杖就能使我們的外骨骼機器人保持平衡。這意味著，我們將尋找另一種方式，使外骨骼機器人能夠自主檢測樓梯等障礙物，甚至量測豎板高度，以相應地調整行走步態。這些都是我個人有興趣突破的挑戰，但學校每年都會組建一支新的 Project MARCH 團隊，因此到時會由新的團隊來決定開發哪些技術。我們要看未來幾年的發展程度。這是我們奮鬥的目標，而且永不止步！」Minderman 發下豪語。
「今年年初，我、Björn 及團隊中參與電氣設計的其他同學與 Renishaw 的銷售工程師 Rene Van der Slot 舉行了一次會談。Rene 並不是只將編碼器帶過來，然後告訴我們說你們應該用這個或者那個。相反地，他仔細了解我們的應用，詢問我們關於外骨骼機器人的工作原理以及我們的需求。Renishaw 和 RLS 並沒有試著向我們推銷我們不需要的東西。他們會考慮我們需要什麼以及如何為我們提供幫助。我認為，正是因為他們對我們的專案展示出高度關注，才使得此次合作如此成功。我們知道，Renishaw 和 RLS 不是只來單純地銷售編碼器，他們還會考慮整個設計以及編碼器的適用性。」
為了對 Renishaw 、RLS 與 Project MARCH 之間的成功合作表達致敬，在 Precisiebeurs 2019 荷蘭貿易展期間，Project MARCH 團隊成員在 Renishaw 展區展示了一台上一代的 MARCH 外骨骼機器人原型機，生動展現了 RLS 磁性編碼器的實際應用。
Renishaw 和 RLS 希望能夠支持未來的 Project MARCH 團隊在 Cybathlon 大賽中獲得勝利。隨著技術的發展，外骨骼機器人以及其他可穿戴機器人義肢有望徹底改變數百萬身障人士的生活。
Project MARCH 簡介
2019-2020 屆團隊的嵌入式系統工程師 Björn Minderman
Project MARCH 合作與公關代表 Martine Keulen
Project MARCH 是荷蘭代爾夫特理工大學 (Delft University of Technology) 的一個學生團隊，致力於開發創新的多功能外骨骼機器人，以幫助脊髓損傷患者站立和行走。現在，Project MARCH 的第六屆團隊由 26 名學生組成，他們將在前輩們開創性工作的累積基礎上繼續努力。
Project MARCH 每年都會參加 Cybathlon 的相關比賽，這是一項由世界各地的學術和商業團隊參與的身障人士人機體育競賽。
