背景
義肢和矯正器是劃時代的醫療技術，改變了身體障礙人士的生活。義肢、輔具和其他支撐裝置能幫助個人重獲失去的行動能力和獨立性。近期的技術發展更是開發出更複雜的裝置，例如仿生肢體和外骨骼。
不過，即使取得這些進步，獲得高品質的元件和材料仍然是業界的一大挑戰。這也連帶限制取得和負擔義肢及輔具的能力，而讓許多人無法享受這些改變人生技術的好處。
Revival Bionics 是一家於 2021 年創立的新創公司，其執行長 Guillaume Baniel 的願景是改善身障人士的生活。像 Revival Bionics 這樣致力於研發的團隊，矢志克服各種限制並改善身障人士的生活，為他們帶來光明未來的希望。
挑戰
在 2018 年，Baniel 不幸成為身障人士，並發現現有的裝置都無法完全改善他的狀況。身為工程師，他開發了動力輔具的原型機，用於輔助他癱瘓的下肢左腿的功能。在取得正面成果後，他決定創立一家新創企業，專注於幫助截肢患者。
現在，Revival Bionics 成為業界先鋒，推動仿生技術的可能性，為世界各地的身障人士帶來希望。該公司的使命就是完全輔助身障人士失去的機能。該公司第一個產品是為膝蓋以下截肢患者設計的動力腳部義肢，為此他們努力尋找世界上效能最好的元件。RLS 也參與了他們的探尋之旅，透過他們的編碼器確保產品馬達的良好控制能力。
仿生義肢是否能運作良好，取決於機器人和機電技術的可行性。這些義肢的設計目的在於模仿並取代人類的肢體，也就是說，它們必須承受身體自然移動和動作帶來的力量。這包括走路、跑步、提起物品和更多活動。由於承受高強度力量，隨著時間進展，用於這些人工義肢的材料和元件會因達到極限而磨損。這些義肢需要隨時保持高性能，這也是在設計和建構過程中的重要層面。
仿生義肢就像是專為音樂大師設計的樂器一樣，需要精細微調和校準，才能表達美麗又生動的感受，但也因此需要細膩做工和多年的練習才能實現。Revival Bionics 過去已經開始研究動力腳部義肢。
對膝蓋以下截肢的人來說，因為失去踝關節和小腿肌，在走路時重現推離動作非常有挑戰性。動力腳部義肢可以改善膝蓋以下截肢患者向前的推進力或步伐週期中的推離期。
在自然的走路或跑步動作中，推離期發生在前腳碰到地面，同時後腳將身體往前推的時候。這個時期是維持順暢且高效步態的關鍵。
Revival Bionics 需要高效、堅固、工業級的小巧感測器，而且必須能夠立即整合至示範產品中，並正常運作。
解決方案
在義肢中使用磁性編碼器對於保持患者安全非常重要，可以為足部提供流暢的感受，讓患者走路時能以高動態動作向前移動。其高度精確控制的馬達讓義肢移動得更流暢自然。此外，磁性編碼器可讓義肢快速精準地反應，配合患者步伐、行走速度和活動的轉換。
RLS 磁性編碼器嵌入義肢的脛骨位置，就在 Revival Bionics 馬達軸前方。這可確保馬達的高效控制能力，讓整個義肢維持流暢運作。
Revival Bionics 推出第一個靜音、設計導向、自主且舒適的裝置，目的是讓使用仿生足部變得更普遍。由於這類裝置極為複雜，目前只有一副可以使用的仿生義肢。儘管此義肢非常先進，但也有其侷限性。它每一步都會發出尖銳的噪音，同時也非常堅硬，容易產生不適。
OnAxis RMB20 磁性編碼器模組
此應用案例選擇了 RMB20 磁性編碼器模組，因為其具備微型設計、高解析度和工業級的輸出。編碼器模組包含磁性致動器和個別感測器電路板。安裝在感測器電路板上的客製化編碼器晶片能偵測磁性致動器的旋轉運動，訊號經過處理後產出需要的輸出格式。
RMB20 磁性編碼器模組為控制系統提供可靠的位置和速度回饋。此回饋可讓控制系統更精確調整馬達的運轉和動作，將振動降到最低並確保動作更流暢。這有助於減少義肢運作時的噪音。
RLS 磁性編碼器以其設計小巧著稱，這表示它們可以輕鬆整合至裝置，不須占用過多空間。此外，其設計也能承受嚴苛環境和高度磨損。因此，此產品非常適合空間有限、著重可靠性和耐用性的應用，例如義肢之中。
結果
RLS 磁性編碼器提供精確量測和動作監控，進而確保義肢以安全受控的方式運作。其次，患者的舒適度及對義肢的整體滿意度也非常重要。這需要精確控制用來驅動義肢的馬達。
RLS 磁性編碼器之所以獲選，是因為其符合腳部義肢的特定需求。其評價為可輕鬆整合、合乎成本效益，以及與系統其他元件的相容性。
Revival Bionics 能順利地將感測器快速流暢整合至腳部義肢。RLS 的高品質文件也非常有助益，讓他們能以高效方式獨立工作。這可節省時間和資源，並有助於確保專案準時完成。專業義肢製造商將自己第一個原型產品與產業最佳進行比較，是一件非常不簡單且令人鼓舞的事情。這彰顯出他們突破仿生技術極限，以及打造引領創新和技術的義肢解決方案的承諾。
“你曾想過當我看到你們第一個原型產品時，我能夠拿來和業界最佳產品比較，甚至和擁有超過 100 年經驗的競爭對手比較嗎？真的非常優秀。”Prosthetist Union 副總經理 Jerome Lamorere。
未來目標
Revival Bionics 不斷改善其腳部義肢示範產品，現在已經準備好進行人體試驗，並將與法國 National Institution of Invalids 及法國 Training Hospital of the Armies 進行討論。公司將繼續努力研發，根據人體試驗的回饋並且與醫療照護提供者合作，以改良腳部義肢的設計。
他們看到拓展至其他仿生領域的機會，進而開發其他產品協助身障人士的行動力和功能性。他們的目標是正面影響身障人士的生活，提供他們創新仿生技術，讓他們的生活更獨立且更加行動自如。對於未來他們感到非常振奮，也期待能在這個重要且不斷成長的領域持續努力。
“Overall, our experience of working with RLS was extremely positive, with a clear focus on customer service, ease of use and efficiency. The fact that there were no issues with the integration of the sensor shows that RLS magnetic encoders are designed with ease of use and integration in mind.”
Guillaume Baniel, CEO & CTO of Revival Bionics.
關於 Revival Bionics
Revival Bionics 開發最先進的生物機電技術，讓下肢截肢或癱瘓患者重現走路並完全輔助失去的功能。
有關 Revival Bionics 的更多資訊，請造訪：www.revivalbionics.com